為君既不易，為臣良獨難。
忠信事不顯，乃有見疑患。
周公佐成王，金縢功不刊。
推心輔王室，二叔反流言。
待罪居東國，泣涕常流連。
皇靈大動變，震雷風且寒。
拔樹偃秋稼，天威不可干。
素服開金縢，感悟求其端。
公旦事既顯，成王乃哀嘆。
吾欲竟此曲，此曲悲且長。
今日樂相樂，別后莫相忘。
該篇詩人用周公赤心為國，竭忠盡智輔佐周武王周成王，結果仍遭流言毀謗，并被周成王所疑的歷史故事，感嘆自己盡心王室，志欲為國立功，不但心愿未遂，反而遭受種種打擊迫害的不幸與無奈。詩人客觀地吟詠歷史，實際上是借古人之酒杯，澆自己心中之壘塊，萬千感慨充溢其間。
該詩起句由《論語·子路》中的“為君難，為臣不易”化用而出，引出詩人“怨”的真實內涵是：“忠信事不顯，乃有見疑患。”這是全篇詩眼之所在。
接著，詩人用“周公佐成王”至“成王乃哀嘆”十四句詩，通過具體的歷史事實表述詩眼，或者說運用歷史事實，即通常說的例證法來證明自己的論點。“天威不可干”的“干”，是冒犯之意。這句是詩人對“皇靈大動變”一事的直抒胸臆的評論：識忠奸顛倒易，教天理違物難。本來，“天行有常，不為堯存，不為桀亡。”（《荀子·天論》）成王所疑，周公見毀與皇靈動變，其間并無必然的聯系，然而人事與天道的偶然巧合，卻引出了天地人物之間的深刻哲理：易識浮生理，難教一物違。成王昏庸固然可惡，然而“公旦事既顯，成王乃哀嘆”，他能知錯認錯仍有可取之處，暗諷曹漢集團的當政者竟不及成王。
結尾“吾欲竟此曲”四句，又是詩的精彩之處：“竟”，終也。“悲且長”，意思是悲而情長，表示有傾訴不盡之意。本來，這四句是樂府歌辭中的套語，特別是“今日樂相樂”一句，漢樂府《艷歌何嘗行》也有此句。無巧不成書，詩人在寫作此詩結篇時，正遇魏明帝曹叡召見，君臣燕享時即景所見，而“別后莫相忘”既似懇求又似諷刺，冀希明帝不要在分手之后又把詩人撇在腦后。在貌似輕松的字句中蘊涵著深沉痛楚的矛盾心理，從而使這首詠史政治詩一下子明顯地注入了詩人主觀的愛和怨，頗有“其人雖已沒，千載有余情”（陶淵明《詠荊軻》）之感。
該詩的前四句，“難”、“患”、“刊”押韻，后十二句，“言”、“連”、“寒”、“干”、“端”、“嘆”等押韻，聲調和諧，韻節響亮，從此詩中，曹植對于五言詩發展所作出的重大貢獻，可見一斑。