丁酉歲，吾北征。出自薊門，歷觀燕之舊都，其城池霸異，跡已蕪沒矣。乃慨然仰嘆。憶昔樂生、鄒子，群賢之游盛矣。因登薊丘，作七詩以志之。寄終南盧居士。亦有軒轅之遺跡也。
北登薊丘望，求古軒轅臺。
應龍已不見，牧馬空黃埃。
尚想廣成子，遺跡白云隈。
南登碣石阪，遙望黃金臺。
丘陵盡喬木，昭王安在哉。
霸圖悵已矣，驅馬復歸來。
王道已淪昧，戰國競貪兵。
樂生何感激，仗義下齊城。
雄圖竟中夭，遺嘆寄阿衡。
秦王日無道，太子怨亦深。
一聞田光義，匕首贈千金。
其事雖不立，千載為傷心。
自古皆有死，徇義良獨稀。
奈何燕太子，尚使田生疑。
伏劍誠已矣，感我涕沾衣。
大運淪三代，天人罕有窺。
鄒子何寥廓，漫說九瀛垂。
興亡已千載，今也則無推。
逢時獨為貴，歷代非無才。
隗君亦何幸，遂起黃金臺。
這組詩共七首：第一首憑吊軒轅古臺，詩人感嘆自己生不逢時，不見至道之治，于是產生了追尋古人、尋訪神仙的出世之念；第二首憑吊碣石館、黃金臺，緬懷燕昭王，抒發自己不遇明主的感慨；第三首贊頌樂毅的功勛，同時嘆惜其遭讒被疑、不能成就最后功業，寄托著詩人壯志難酬的憤慨；第四首追憶燕太子丹的往事，惋嘆其事敗而遭殺身之禍；第五首頌贊田光勇于為正義獻身的氣節，同時責備燕太子多疑；第六首贊頌鄒衍的九州理論以及對自然和社會規律的探索精神；第七首抒寫對郭隗的仰慕之情，嘆惋古今仁人志士懷才不遇的普遍遭際。全組詩借古諷今，感情深沉，詞句樸質，有較強的感人力量。其中第二首詩尤具有代表性。其開篇兩句，首先點出憑吊的地點碣石山頂和憑吊的事物黃金臺，由此引發出抒懷之情，集中表現出燕昭王求賢若渴的風度，也寫出了詩人對明君的盼望，為后四句作鋪墊。接下二句緊承詩意，以深沉的感情，凄涼的筆調，描繪了眼前喬木叢生，蒼茫荒涼的景色，由景襯情，寓情于景，發出“昭王安在哉”的慨嘆，表達對燕昭王仰慕懷念的深情。詩人借古以諷今，對古代圣王的懷念，正是反映對現實君王的抨擊，是說現實社會缺少燕昭王這樣求賢若渴的圣明君主。結尾二句以畫龍點睛之筆，以婉轉哀怨的情調，表面上是寫昭王之不可見，霸圖之不可求，國士的抱負之不得實現，只得掛冠歸還，實際是詩人抒發自己報國無門的感嘆。
這是一組詠史懷古詩，當時作者身居邊地，登臨碣石山頂，極目遠眺，觸景生情，撫今追昔，吊古抒情，體現了詩人對盛世的向往、對古代賢人豐功偉績的追慕，同時抒發了自己生不逢時、懷才不遇、報國無門、壯志未酬的感慨，反映了作者積極向上的強烈的進取精神。其基本內容，與《登幽州臺歌》一樣，帶有強烈的自我意識和進取精神，充滿著對政治、道德、命運等一系列根本問題的觀點與思考。因此，這組詩也是陳子昂實踐其提倡的“興寄”“風骨”理論的代表作品。