太史公曰：《詩》有之：“高山仰止，景行行止。”雖不能至，然心鄉往之。余讀孔氏書，想見其為人。適魯，觀仲尼廟堂車服禮器，諸生以時習禮其家，余祗回留之不能去云。天下君王至于賢人眾矣，當時則榮，沒則已焉。孔子布衣，傳十余世，學者宗之。自天子王侯，中國言《六藝》者折中于夫子，可謂至圣矣！
司馬遷讀孔子著作之際，在內心深處極為敬佩這位古代的圣人。在司馬遷看來。孔子是一座巍峨的高山，使人仰慕。來到孔子故居之后，他對孔子有了更深的理解，向往之情得到進一步的強化。他見到了孔子的廟堂、車服、禮器，見到這些與孔子密切相關的器物以后，好像孔子的形象就在自己的眼前。司馬遷在孔子故居還見到許多儒生按時在他家中演習禮儀，儒生的習禮是那樣的虔誠，可見孔子的思想有著巨大的精神魅力。此情此景，司馬遷被強烈地吸引了，以至不愿離開圣人的故居。
《孔子世家贊》是《史記·孔子世家》的結束語。孔子原本不是王侯將相，但司馬遷卻把他列入“世家”。他不是完全按照官本位來處理歷史人物，他把孔子當做古代的圣人來看待。這說明司馬遷頗具遠見與卓識。
在寫作手段方面，此文為虛實結合。開篇引用《詩經》的話，抒發作者的感慨，乃是憑虛而起。中間部分敘寫在孔子故居的所見與感受。結尾部分用“可謂至圣矣”來做結論。令人信服。