二十有二年春，公伐邾，取須句。夏，宋公、衛侯、許男、滕子伐鄭。秋，八月丁未，及邾人戰于升陘。冬，十有一月己巳朔，宋公及楚人戰于泓，宋師敗績。
楚人伐宋以救鄭。宋公將戰。大司馬固諫曰：“天之棄商久矣，君將興之，弗可赦也已。”弗聽。冬十一月己巳朔，宋公及楚人戰于泓。宋人既成列，楚人未既濟。司馬曰：“彼眾我寡，及其未既濟也，請擊之。”公曰：“不可。”既濟而未成列，又以告。公曰：“未可。”既陳而后擊之，宋師敗績。公傷股，門官殲焉。
國人皆咎公。公曰：“君子不重傷，不禽二毛。古之為軍也，不以阻隘也。寡人雖亡國之余，不鼓不成列。”子魚曰：“君未知戰。勍敵之人，隘而不列，天贊我也。阻而鼓之，不亦可乎？猶有懼焉！且今之勍者，皆我敵也。雖及胡耇，獲則取之，何有于二毛？明恥教戰，求殺敵也。傷未及死，如何勿重？若愛重傷，則如勿傷；愛其二毛，則如服焉。三軍以利用也，金鼓以聲氣也。利而用之，阻隘可也；聲盛致志，鼓儳可也。”
在此篇文章中，體現了宋襄公是個目光短淺的君主。既然要講仁慈，為何要與人為敵呢？既然為敵了，卻偏又講起仁慈來了。實在是前后矛盾。若要對敵人講仁慈，必先得自己立于不敗之地,方可講得，否則不但受了傷，丟了性命便是連講仁慈的本錢也喪失了啊。再不，就必須消敵于無形，我不為人人之敵，人人亦不以我為敵，那才是最大的仁慈!宋襄公對敵人的仁慈，也正是對自己的殘忍，子魚在此之間，倒顯得很倒霉，輔佐了這樣一個‘婦人之仁’的君主了，作者主要描繪的是一個迂腐，愚昧的君主。