佳人自鞚玉花驄，翩如驚燕蹋飛龍。
金鞭爭道寶釵落，何人先入明光宮。
宮中羯鼓催花柳，玉奴弦索花奴手。
坐中八姨真貴人，走馬來看不動塵。
明眸皓齒誰復見，只有丹青余淚痕。
人間俯仰成今古，吳公臺下雷塘路。
當時亦笑張麗華，不知門外韓擒虎。
蘇軾這首《虢國夫人夜游圖》和杜甫的《麗人行》在題材和主旨上一脈相承，含有一定的諷諭意義。
詩的起四句為第一段，渲染虢國夫人恃寵驕肆。前兩句所描繪的形象，正是圖中虢國夫人形象的再現。作者寫這位佳人，駕馭玉花驄馬，淡妝多態。她騎在駿馬上，身段輕盈，恍如驚飛的春燕。駿馬驕馳在進宮的大道上，宛若游龍。美人名馬，相互輝映；神采飛動，容光艷麗。《明皇雜錄》記載：虢國夫人出入宮廷，常乘紫驄，使小黃門為御者。畫和詩所繪寫的都有所據。“金鞭爭道”兩句，寫虢國夫人的驕縱，和楊家炙手可熱的氣焰。作者用“金鞭爭道寶釵落”這句，再現了圖中的情景。為了搶先進入明光宮，楊家豪奴，揮動金鞭與公主爭道，致使公主驚下馬來，寶釵墮地。據史載，某年正月十五日，楊家五宅夜游，與廣平公主爭道西市門，結果公主受驚落馬。詩所寫的，正是畫意所在。
詩的第二段是“宮中羯鼓催花柳”以下六句，寫虢國夫人入宮和宮中的情事。此時宮中正作“羯鼓催花”之戲，貴妃親自彈撥琵琶，汝陽王李璉在敲擊羯鼓。在羯鼓爭催的情況下，弦歌并起，舞姿柔曼，柳寵花嬌。秦國夫人已經先期艷妝就座，打扮得非常嬌貴。虢國夫人乘車緩緩而行，驚塵不動，素妝淡雅。入宮以后馬的步子是放慢了。其是珠光寶氣，人影衣香，花團錦簇，在不夜的宮廷里，一派歡樂情景，紛呈紙上。詩中敘玉奴和八姨作為襯映，而“自鞚玉花驄”的佳人，才是主體。畫圖是入神之畫，詩是傳神之詩，詩情畫意，融為一體。作者寫詩至此，于歡情笑意中，陡作警醒之筆。作者說：這絕代的佳人，如今又在何處呢？她那明眸皓齒，除了畫圖之外，誰又曾見到過呢？當年的歡笑，似乎今天在丹青上只留下點點慘痛的淚痕了。陡轉兩句，筆力千鈞。
第三段是最后四句，緊承前文，作者在觀圖感嘆之后，更對歷史上一些回環往復的舊事，致以深沉的感慨。詩說：“吳公臺下雷塘路，人間俯仰成今古。”歷史上的隋煬帝，當年也曾嘲笑過陳叔寶、張麗華一味享樂，不恤國事，不知道韓擒虎已經帶領隋兵迫近宮門。可是他后來也步陳叔寶的后塵，俯仰之間，身死人手，國破家亡，繁華成為塵土。言外之意，是說唐明皇、楊玉環、虢國夫人等，又重蹈了隋煬帝的覆轍。“吳公臺下雷塘路”，葬埋了隋朝風流天子；“馬嵬坡下泥土中”，也不僅僅只是留下楊玉環的血污，她的三姨虢國夫人也在那里被殺掉了。荒淫享樂者的下場，千古以來，如出一轍。曇花一現的恩寵，換來的僅僅是一幅供人憑吊的圖畫。
全詩著意鮮明，前兩段十句，全以畫意為詩，筆墨酣暢。“明眸皓齒”兩句轉入主題，作輕微的感嘆。末段四句，揭示意圖，語意新警，亦諷亦慨，而千古恨事亦在其中，如此題圖，大筆淋漓，有如史論，引人深思。