前不見古人，后不見來者。
念天地之悠悠，獨愴然而涕下。
《登幽州臺歌》這首短詩，深刻地表現了詩人懷才不遇、寂寞無聊的情緒。語言蒼勁奔放，富有感染力，成為歷來傳誦的名篇。
“前不見古人，后不見來者。”這里的古人是指古代那些能夠禮賢下士的賢明君主。《薊丘覽古贈盧居士藏用》與《登幽州臺歌》是同時之作，其內容可資參證。《薊丘覽古贈盧居士藏用》七首，對戰國時代燕昭王禮遇樂毅、郭隗，燕太子丹禮遇田光等歷史事跡，表示無限欽慕。但是，像燕昭王那樣前代的賢君既不復可見，后來的賢明之主也來不及見到，自己真是生不逢時；當登臺遠眺時，只見茫茫宇宙，天長地久，不禁感到孤單寂寞，悲從中來，愴然流淚了。因此以“山河依舊，人物不同”來抒發自己“生不逢辰”的哀嘆。這里免不了有對時世的感傷，但也有詩人對詩壇污濁的憎惡。詩人看不見前古賢人，古人也沒來得及看見詩人；詩人看不見未來英杰，未來英杰同樣看不見詩人，詩人所能看見以及能看見詩人的，只有眼前這個時代。這首詩以慷慨悲涼的調子，表現了詩人失意的境遇和寂寞苦悶的情懷。這種悲哀常常為舊社會許多懷才不遇的人士所共有，因而獲得廣泛的共鳴。
這首詩沒有對幽州臺作一字描寫，而只是登臺的感慨，卻成為千古名篇。詩篇風格明朗剛健，是具有“漢魏風骨”的唐代詩歌的先驅之作，對掃除齊梁浮艷纖弱的形式主義詩風具有拓疆開路之功。在藝術上，其意境雄渾，視野開闊，使得詩人的自我形象更加鮮亮感人。全詩語言奔放，富有感染力，雖然只有短短四句，卻在人們面前展現了一幅境界雄渾，浩瀚空曠的藝術畫面。詩的前三句粗筆勾勒，以浩茫寬廣的宇宙天地和滄桑易變的古今人事作為深邃、壯美的背景加以襯托。第四句飽蘸感情，凌空一筆，使抒情主人公——詩人慷慨悲壯的自我形象站到了畫面的主位上，畫面頓時神韻飛動，光彩照人。從結構脈絡上說，前兩句是俯仰古今，寫出時間的綿長；第三句登樓眺望，寫空間的遼闊無限；第四句寫詩人孤單悲苦的心緒。這樣前后相互映照，格外動人。
在用辭造語方面，此詩深受《楚辭》特別是其中《遠游》篇的影響。《遠游》有云：“惟天地之無窮兮，哀人生之長勤。往者余弗及兮，來者吾不聞。”此詩語句即從此化出，然而意境卻更蒼茫遒勁。
同時，在句式方面，采取了長短參錯的楚辭體句法。上兩句每句五字，三個停頓，其句式為：
前──不見──古人，后──不見──來者；
后兩句每句六字，四個停頓，其句式為：
念──天地──之──悠悠，獨──愴然──而──涕下。
前兩句音節比較急促，傳達了詩人生不逢時、抑郁不平之氣；后兩句各增加了一個虛字（“之”和“而”），多了一個停頓，音節就比較舒徐流暢，表現了他無可奈何、曼聲長嘆的情景。全篇前后句法長短不齊，音節抑揚變化，互相配合，增強了藝術感染力。