劍外忽傳收薊北，初聞涕淚滿衣裳。
卻看妻子愁何在，漫卷詩書喜欲狂。
白日放歌須縱酒，青春作伴好還鄉。
即從巴峽穿巫峽，便下襄陽向洛陽。
杜甫在這首詩下自注：“余田園在東京。”詩的主題是抒寫忽聞叛亂已平的捷報，急于奔回老家的喜悅。“劍外忽傳收薊北”，起勢迅猛，恰切地表現了捷報的突然。詩人多年飄泊“劍外”，備嘗艱苦，想回故鄉而不可能，就是由于“薊北”未收，安史之亂未平。如今“忽傳收薊北”，驚喜的洪流，一下子沖開了郁積已久的情感閘門，令詩人心中濤翻浪涌。“初聞涕淚滿衣裳”，“初聞”緊承“忽傳”，“忽傳”表現捷報來得太突然，“涕淚滿衣裳”則以形傳神，表現突然傳來的捷報在“初聞”的一剎那所激發的感情波濤，這是喜極而悲、悲喜交集的真實表現。“薊北”已收，戰亂將息，乾坤瘡痍、黎民疾苦，都將得到療救，詩人顛沛流離、感時恨別的苦日子，總算熬過來了。然而痛定思痛，詩人回想八年來熬過的重重苦難，又不禁悲從中來，無法壓抑。可是，這一場浩劫，終于像噩夢一般過去了，詩人可以返回故鄉了，人們將開始新的生活，于是又轉悲為喜，喜不自勝。這“初聞”捷報之時的心理變化、復雜感情，如果用散文的寫法，必需很多筆墨，而詩人只用“涕淚滿衣裳”五個字作形象的描繪，就足以概括這一切。
頷聯以轉作承，落腳于“喜欲狂”，這是驚喜的更高峰。“卻看妻子”、“漫卷詩書”，這是兩個連續性的動作，帶有一定的因果關系。當詩人悲喜交集，“涕淚滿衣裳”之時，自然想到多年來同受苦難的妻子兒女。“卻看”就是“回頭看”。“回頭看”這個動作極富意蘊，詩人似乎想向家人說些什么，但又不知從何說起。其實，無需說什么了，多年籠罩全家的愁云不知跑到哪兒去了，親人們都不再是愁眉苦臉，而是笑逐顏開，喜氣洋洋。親人的喜反轉來增加了詩人的喜，詩人再也無心伏案了，隨手卷起詩書，大家同享勝利的歡樂。
“白日放歌須縱酒，青春作伴好還鄉”一聯，就“喜欲狂”作進一步抒寫。“白日”，指晴朗的日子，點出人已到了老年。老年人難得“放歌”，也不宜“縱酒”；如今既要“放歌”，還須“縱酒”，正是“喜欲狂”的具體表現。這句寫“狂”態，下句則寫“狂”想。“青春”指春天的景物，春天已經來臨，在鳥語花香中與妻子兒女們“作伴”，正好“還鄉”。詩人想到這里，自然就會“喜欲狂”了。
尾聯寫詩人“青春作伴好還鄉”的狂想，身在梓州，而彈指之間，心已回到故鄉。詩人的驚喜達到高潮，全詩也至此結束。這一聯，包涵四個地名。“巴峽”與“巫峽”，“襄陽”與“洛陽”，既各自對偶（句內對），又前后對偶，形成工整的地名對；而用“即從”、“便下”綰合，兩句緊連，一氣貫注，又是活潑流走的流水對。再加上“穿”、“向”的動態與兩“峽”兩“陽”的重復，文勢、音調，迅急有如閃電，準確地表現了詩人想象的飛馳。“巴峽”、“巫峽”、“襄陽”、“洛陽”，這四個地方之間都有很漫長的距離，而一用“即從”、“穿”、“便下”、“向”貫串起來，就出現了“即從巴峽穿巫峽，便下襄陽向洛陽”的疾速飛馳的畫面，一個接一個地從讀者眼前一閃而過。這里需要指出的是：詩人既展示想象，又描繪實境。從“巴峽”到“巫峽”，峽險而窄，舟行如梭，所以用“穿”；出“巫峽”到“襄陽”，順流急駛，所以用“下”；從“襄陽”到“洛陽”，已換陸路，所以用“向”，用字高度準確。
全詩感情奔放，痛快淋漓地抒發了作者無比喜悅的心情。后代詩論家都極為推崇此詩，浦起龍贊其為杜甫“生平第一首快詩也”（《讀杜心解》）。
此詩除第一句敘事點題外，其余各句，都是抒發詩人忽聞勝利消息之后的驚喜之情。詩人的思想感情出自胸臆，奔涌直瀉。仇兆鰲在《杜少陵集詳注》中引王嗣奭的話說：“此詩句句有喜躍意，一氣流注，而曲折盡情，絕無妝點，愈樸愈真，他人決不能道。”