此道昔歸順，西郊胡正繁。
至今殘破膽，應有未招魂。
近得歸京邑，移官豈至尊。
無才日衰老，駐馬望千門。
首聯扣題，從“悲往事”寫起，述說往日虎口逃歸時的險象。“胡正繁”有兩層含義：一是說當時安史叛軍勢大，朝廷岌岌可危；二是說西門外敵人多而往來頻繁，逃出真是太難，更能表現出詩人對朝廷的無限忠誠。頷聯“至今”暗轉，進一步抒寫昔日逃歸時的危急情態，伸足前意而又暗轉下文，追昔而傷今，情致婉曲。章法上有金針暗度之效。
頸聯轉寫今悲，滿腔忠心卻遭外貶，本是皇帝刻薄寡恩，是皇帝自己疏遠他，可詩人卻偏說“移官豈至尊”，決無埋怨皇帝之意，故成為杜甫忠君的美談。但若仔細體會，杜甫在這兩句中還是含有怨艾之情的，只不過是說得婉曲罷了。尾聯在自傷自嘆中抒寫眷戀朝廷不忍遽去的情懷。感情復雜而深婉，雖然寫得很含蓄，實際是在埋怨肅宗。
這首詩追憶了當年九死一生從胡塵中間道逃往鳳翔的情景，痛定思痛，感慨萬千。當年是“麻鞋見天子，衣袖露兩肘。朝廷憫生還，親故傷老丑。涕淚授拾遺，流離主恩厚”，本以為從此可以效忠王室、裨補國政，誰知卻因正直敢言了遭奸按誹傍，天子疏遠，從政一年多就被貶斥。詩人內心的怨望很深，卻以“不怨之怨”的委婉筆法寫出。篇末抒發自己眷念京國的深情，更加襯托出統治者的黑白不辨、冷酷無情。