蜀主窺吳幸三峽，崩年亦在永安宮。
翠華想像空山里，玉殿虛無野寺中。
古廟杉松巢水鶴，歲時伏臘走村翁。
武侯祠堂常鄰近，一體君臣祭祀同。
第四首詠懷的是劉備在白帝城的行宮永安宮。詩人稱頌了三國時劉備和諸葛亮君臣一體的親密關系，抒發了自己不受重用抱負難展的悲怨之情。
作者借村翁野老對劉備諸葛亮君臣的祭祀，烘托其遺跡之流澤。詩歌先敘劉備進襲東吳失敗而卒于永安宮，繼嘆劉備的復漢大業一蹶不振，當年的翠旗行帳只能在空山想象中覓得蹤跡，玉殿虛無縹緲，松杉棲息水鶴。歌頌了劉備的生前事業，嘆惋大業未成身先去，空留祠宇在人間的荒涼景象。最后贊劉備諸葛亮君臣一體，千百年受人祭祀，表達了無限敬意，發抒了無限感慨。
此詩通過先主廟和武侯祠鄰近的描寫，進而贊頌劉備、諸葛亮君臣際遇、同心一體，含有作者自己論事被斥，政治理想不能實現，抱負不能施展的感慨。在藝術描寫上和前幾首又有所不同。全詩平淡自然，寫景狀物形象明朗，以詠古跡為主而隱含詠懷。