五岳祭秩皆三公，四方環鎮嵩當中。
火維地荒足妖怪，天假神柄專其雄。
噴云泄霧藏半腹，雖有絕頂誰能窮？
我來正逢秋雨節，陰氣晦昧無清風。
潛心默禱若有應，豈非正直能感通！
須臾靜掃眾峰出，仰見突兀撐青空。
紫蓋連延接天柱，石廩騰擲堆祝融。
森然魄動下馬拜，松柏一徑趨靈宮。
粉墻丹柱動光彩，鬼物圖畫填青紅。
升階傴僂薦脯酒，欲以菲薄明其衷。
廟令老人識神意，睢盱偵伺能鞠躬。
手持杯珓導我擲，云此最吉余難同。
竄逐蠻荒幸不死，衣食才足甘長終。
侯王將相望久絕，神縱欲福難為功。
夜投佛寺上高閣，星月掩映云曈昽。
猿鳴鐘動不知曙，杲杲寒日生于東。
作為文學體裁之一的詩歌，是客觀的現實生活在詩人頭腦中反映的產物。由于客觀現實和詩人境遇的不同，詩歌的藝術風格也有變化。《衡岳》和《山石》雖是出自同一手筆，且是同類題材的作品，但兩者風格明顯有別。《山石》寫得清麗飄逸，而此詩則寫得凝煉典重。
詩人通過仰望衡岳諸峰、謁祭衡岳廟神、占卜仕途吉兇和投宿廟寺高閣等情況的敘寫，抒發個人的深沉感慨，一方面為自己投身蠻荒之地終于活著北歸而慶幸，一方面對仕途坎坷表示憤懣不平，實際上也是對最高統治者的一種抗議。
開篇六句寫望岳。起筆超拔，用語不凡，突出南岳在當時眾山中的崇高地位，引出遠道來訪的原因。“我來”以下八句寫登山。來到山里，秋雨連綿，陰晦迷蒙；等到上山時，突然云開雨霽，群峰畢現。整段以秋空陰晴多變為背景，襯托出遠近諸峰突兀環立，雄奇壯觀，景象闊大，氣勢雄偉。“潛心默禱若有應”句，借衡岳有靈，引起下段祭神問天的心愿。“森然”以下十四句寫謁廟，乃全詩的核心。韓愈游南岳，雖不離賞玩名山景色，但更主要的還是想通過祭神問天，申訴無人理解、無處傾吐的悒郁情懷。在敘寫所見、所感時，肅穆之中含詼諧之語，涉筆成趣。最后四句寫夜宿佛寺。身遭貶謫，卻一覺酣睡到天明，以曠達寫郁悶，筆力遒勁。末句“寒日”，呼應“秋雨”、“陰氣”。全篇章法井然。
這首詩的思想價值雖不高，藝術表現上卻有特色。全篇寫景、敘事、抒情，融為一體，境界開闊，色彩濃重，語言古樸蒼勁，敘述自由靈活。篇幅不短，而能一韻到底，一氣呵成。雙句末尾多用三平調，少數收尾用“平仄平”，音節鏗鏘有力，重而不浮，頗具聲勢。