何處花香入夜清？石林茅屋隔溪聲。
幽人月出每孤往，棲鳥山空時一鳴。
草露不辭芒屨濕，松風偏與葛衣輕。
臨流欲寫猗蘭意，江北江南無限情。
王守仁因反對宦官劉瑾專權，遭謫邊多年。劉瑾敗后，官至兵部尚書。但其安邦定國大志終不得伸展，心中自然苦悶，故有夜不入眠，尋幽解悶之舉。《龍潭夜坐》便是此種心境的寫照。
“何處花香入夜清，石林茅屋隔溪聲。”首聯寫“花香”、“溪聲”引動詩人游興。此處開篇點題，扣住“夜坐”落筆，先從嗅覺、聽覺寫起，“花香”撲鼻而不知所自，“溪聲”充耳卻隔著石林茅屋。夜深人靜，“花香”、“溪聲”自然格外清晰，但又都籠罩在夜色朦朧之中，讓人感知得到，而捉摸不著，充滿神奇的力量，令人向往，激發了詩人的游興。
此聯寫詩人月夜獨游。詩人這里自稱幽人。明月當空，詩人踏著月光，在龍潭附近夜游。四周一片幽靜，唯有山中棲息的鳥兒不時發出鳴叫。這里，詩人意在表現月夜的孤寂空廓，但不從寂靜無聲上用力，而是特意地寫了聲響，以反襯周圍環境的空曠幽邃，達到“鳥鳴山更幽”的藝術效果，使自然界充滿生命的意趣。
這一聯寫詩人徜徉在大自然中的輕松快慰的心境，頗似陶淵明的田園歸隱情調。詩人踏著“草露”，迎著“松風”，不怕草鞋打濕，任憑風吹衣飄，雖有露冷風涼之感，但詩人向往歸隱生活，一派隱逸風情躍然紙上。
尾聯抒發生不逢時的感慨和對大江南北壯麗風光的熱愛。孔子在《古琴操》中有《猗蘭操》，哀傷生不逢時。王守仁在平定寧王朱宸濠之亂后，因小人陷害，以功成罪。作此詩時，正是他傷不逢時的時候，所以借《猗蘭操》琴曲名來抒發心中的煩憂。但正當他面對大江，想要發泄不滿時，大江南北的壯麗山河，又使他抑郁的心情豁然開朗，足見詩人的胸懷是坦蕩豁達的。
全詩寫龍潭夜景，一片清幽，含蓄委婉地抒發了詩人厭倦世俗官場，眷然歸與的思想感情。