南岳配朱鳥，秩禮自百王。
欻吸領地靈，鴻洞半炎方。
邦家用祀典，在德非馨香。
巡守何寂寥，有虞今則亡。
洎吾隘世網，行邁越瀟湘。
渴日絕壁出，漾舟清光旁。
祝融五峰尊，峰峰次低昂。
紫蓋獨不朝，爭長嶪相望。
恭聞魏夫人，群仙夾翱翔。
有時五峰氣，散風如飛霜。
牽迫限修途，未暇杖崇岡。
歸來覬命駕，沐浴休玉堂。
三嘆問府主，曷以贊我皇。
牲璧忍衰俗，神其思降祥。
詠衡山的《望岳》寫于作者晚暮之年，首尾抒發議論，中間寫景敘事。“南岳配朱鳥，秩禮自百王。欻吸領地靈，鴻洞半炎方”幾句寫歷代帝王皆設職官崇禮衡山。“在德非馨香”句，寓有諷喻之意，以微婉之詞道出，勸勉君主要以德治國。九、十兩句，作者敘自己因世亂所驅投奔南國，所以有望岳的機會。接下來自“渴日絕壁出”至“散風如飛霜”寫衡山景色，乃全篇中心所在。最后以祀岳之意作結，呼應起筆“秩禮”。而“曷以贊我皇”一句，杜甫愛國之心，強烈地洋溢于字里行間。這首《望岳》通篇皆流露著作者忠君愛國的情懷，即使飄泊江湖，仍是關心朝政，無日或忘。