險夷原不滯胸中，何異浮云過太空？
夜靜海濤三萬里，月明飛錫下天風。
《泛海》這首詩意態瀟灑，有一股正義的豪情，表達了王陽明淡然世間榮辱的灑然心態。
王陽明是明代著名哲學思想家和教育家，由他主張的“心學”和開創的陽明學派在后世產生了很大影響。王陽明的學說打破了當時理學家們對于“人”的鉗制，解放了一大批人的心靈世界，漸漸成為思想界的一種風尚。
詩歌頭兩句“原”說明人世一切的艱難挫折，詩人原本就不放在心中，萬物的變化只不過如同浮云掠過太空一樣，在心中留不下任何痕跡。盡管這海上風云變色、巨浪滔天，只要我心不為所動，這大浪又算得了什么？這兩句詩，充分表現了王守仁堅毅無畏的品質，同時也反映了王守仁的哲學觀：“戒慎不睹，恐懼不聞，養得此心純是天理”，便自然能達到心靈的純明境界。
在詩歌的三、四兩句中，詩人更進一步地描寫了自己心中此時的感受：“夜靜海濤三萬里，月明飛錫下天風”，說在這“靜謐”而遼闊的大海上，自己就好像手拿著錫杖（高僧手持的一種法器），駕著天風，在月光下飛越“海濤三萬里”，這驚濤駭浪中命懸一線的驚險航程，在詩人筆下竟成了如此富有詩意的一次旅行。說到“靜”字，還有一個故事：唐代禪宗高僧惠能有一次聽兩人辯論說風幡動，一個說是風動，一個說是幡動，惠能卻說，都不是，是你們的心在動。王守仁的“心學”中也有類似的論述，他說，“可知充天塞地中間，只有這個靈明，人只為形體自間隔了。我的靈明，便是天地鬼神的主宰。天沒有我的靈明，誰去仰他高？地沒有我的靈明，誰去俯他深？鬼神沒有我的靈明，誰去辨他吉兇災祥？天地鬼神萬物離卻我的靈明，便沒有天地鬼神萬物了。”（王守仁《王陽明全集》）。
從《泛海》的創作背景看，《泛海》這首詩體現了詩人灑脫的心胸和強烈的自信，以及詩歌背后所蘊藏的深刻哲理。章太炎評價王陽明心學時曾說過四個字“自尊無畏”，這四字從《泛海》中得到了較好的體現。