吳中好處是蘇州，卻為王程得勝游。
半世三江五湖棹，十年四泊百花洲。
岸傍楊柳都相識，眼底云山苦見留。
莫怨孤舟無定處，此身自是一孤舟。
開頭兩句交待自己與蘇州的因緣。平平敘事，頗有民歌風味。讀來似乎是慶幸自己因王程之便而得游賞吳中佳勝，實際上卻是為下文翻出感慨作勢。“王程”二字已微露端倪。
“半世三江五湖掉，十年四泊百花洲”。楊萬里于1154（紹興二十年）中進士，初授贛州司戶，繼調永州零陵萃，以后歷任內外官職，奔走于江湖間，到寫這首詩時，已經半世(指一個人的半生)之多；十來年間，因主程所經，曾四次泊舟于百花洲畔。這一聯用秀朗工整之筆概括了自己的漂泊羈旅的生活，其中含有身世之感，但調子并不沉重，毋寧說還帶有一點悠然自賞的意味。從眼前的勝游回顧半世以來的行蹤，從眼前的百花洲聯想到所歷的三江五湖，時間、空間都延伸擴大了。這一聯在對仗上句法上有兩個明顯的特點，一是多用數目字成對，如“半”對“十”“三”對“四”“五”對“百”；二是上下句的句法并不同(下句的“泊”是動詞，與上句的“江”為名詞不同，五湖棹與百花洲也有所不同，平仄也不調)。這樣一種對仗，表現出詩人的巧思，具有一種輕快流利、拗折錯落的美感。
“岸傍楊柳都相識，眼底云山苦見留。”頸聯承“四泊百花洲”突出自己對這一帶風物的熟悉。明明是詩人認得岸旁楊柳、依戀眼底云山，卻故意將景物擬人化，從對面寫來，說成是岸旁楊柳都認得自己，眼底云山也依依挽留。這樣寫，既饒情致，又不落套。詩人對此間風物的深情也更進一層地得到表現，運用移情于物的手法，詩人將主觀的情感移到事物上，反過來有用被感染的事物襯托主觀情緒，使物我合一，渾然一體。
“莫怨孤舟無定處，此身自是一孤舟。”尾聯承“半世三江五湖棹”從眼前泊岸的孤舟興感，說別再埋怨孤舟漂泊不定，將自己載往三江五湖，要知道，自己原就是一只不系的孤舟。上句先放開一步，下句卻透過一層，揭示了事情的底蘊。這個結尾，將“四泊百花洲”所引起的感觸與聯想凝聚到一點上：身如孤舟，漂泊無定，從而點明了全詩的主旨。