朝與周人辭，暮投鄭人宿。
他鄉絕儔侶，孤客親僮仆。
宛洛望不見，秋霖晦平陸。
田父草際歸，村童雨中牧。
主人東皋上，時稼繞茅屋。
蟲思機杼悲，雀喧禾黍熟。
明當渡京水，昨晚猶金谷。
此去欲何言，窮邊徇微祿。
“他鄉絕儔侶，孤客親僮仆”，這四句交待路途情況。早上與周人辭別，晚上在鄭州寄宿，離開親人，越來越遠了，一種凄涼的孤獨之情油然而生。在這寂寞的旅途中，與詩人相親相近的只有那隨身僮仆了。這后兩句摹寫人情極真，刻畫心理極深，生動地表現出一種莫可名狀的凄清。唐末崔涂詩“漸與骨肉遠，轉與僮仆親”（《巴山道中雨夜抒懷》）就是由這兩句脫化而出。
接下來八句由記敘、議論轉為寫景。詩人將這種凄清孤獨的感情外化為具體可感的“雨中秋景圖”：“蟲思機杼鳴，雀喧禾黍熟。”南陽、洛陽在視線中已逐漸模糊、消失，空闊遼遠的原野籠罩在霏霏的霪雨、蒙蒙的煙氣之中。村頭，田父荷鋤踏青而歸，牧童短笛聲聲，怡然自得，村東水邊高地上的主人家環繞在一片油綠鮮亮的莊稼中。還有悲鳴的秋蟲，搖動的機杼，喧囂的雀鳥。
詩的最后四句又由寫景轉為直接抒情。“明當渡京水，昨晚猶金谷”。這兩句是說：“我昨天還在繁華的洛陽，而明天就要去偏遠的鄭州了。”句意和頭二句“朝與周人辭，暮投鄭人宿”前后呼應，既體現出感情的凝聚、深化，給人以極大的藝術感染力；另一方面又開合有度，收放自如，渾然一體。“此去欲何言，窮邊循微祿”是指為了微薄的俸祿而到窮僻邊遠的地方去。這二句話感情深沉、情韻豐厚而不作平白直露的激越之語，在自嘲中流露出更深沉的憂郁——情到深處人孤獨。
全詩在征途愁思中以簡淡自然之筆意織入村野恬寧景物，又由恬然的景物抒寫宦海沉浮的失意、苦悶和孤獨。全詩詩情與畫境的相互滲透、統一，最后達到“詩中有畫、畫中有詩”的妙境。