悲時俗之迫阨兮，愿輕舉而遠游。
質菲薄而無因兮，焉讬乘而上?。?/p>
遭沈濁而污穢兮，獨郁結其誰語！
夜耿耿而不寐兮，魂營營而至曙。
惟天地之無窮兮，哀人生之長勤。
往者余弗及兮，來者吾不聞。
步徙倚而遙思兮，怊惝怳而乖懷。
意荒忽而流蕩兮，心愁悽而增悲。
神倏忽而不反兮，形枯槁而獨留。
內惟省以操端兮，求正氣之所由。
漠虛靜以恬愉兮，澹無為而自得。
聞赤松之清塵兮，愿承風乎遺則。
貴真人之休德兮，美往世之登仙；
與化去而不見兮，名聲著而日延。
奇傅說之讬辰星兮，羨韓眾之得一。
形穆穆以浸遠兮，離人群而遁逸。
因氣變而遂曾舉兮，忽神奔而鬼怪。
時仿佛以遙見兮，精晈晈以往來。
超氛埃而淑郵兮，終不反其故都。
免眾患而不懼兮，世莫知其所如。
恐天時之代序兮，耀靈曄而西征。
微霜降而下淪兮，悼芳草之先蘦。
聊仿佯而逍遙兮，永歷年而無成。
誰可與玩斯遺芳兮？長向風而舒情。
高陽邈以遠兮，余將焉所程？
重曰：
春秋忽其不淹兮，奚久留此故居。
軒轅不可攀援兮，吾將從王喬而娛戲。
餐六氣而飲沆瀣兮，漱正陽而含朝霞。
保神明之清澄兮，精氣入而麤穢除。
順凱風以從游兮，至南巢而壹息。
見王子而宿之兮，審壹氣之和德。
曰“道可受兮，不可傳；
其小無內兮，其大無垠。
毋滑而魂兮，彼將自然；
壹氣孔神兮，于中夜存。
虛以待之存，無為之先；
庶類以成兮，此德之門。”
聞至貴而遂徂兮，忽乎吾將行。
仍羽人于丹丘，留不死之舊鄉。
朝濯發于湯谷兮，夕晞余身兮九陽。
吸飛泉之微液兮，懷琬琰之華英。
玉色頩以脕顏兮，精醇粹而始壯。
質銷鑠以汋約兮，神要眇以淫放。
嘉南州之炎德兮，麗桂樹之冬榮；
山蕭條而無獸兮，野寂漠其無人。
載營魄而登霞兮，掩浮云而上征。
命天閽其開關兮，排閶闔而望予。
召豐隆使先導兮，問太微之所居。
集重陽入帝宮兮，造旬始而觀清都。
朝發軔于太儀兮，夕始臨乎于微閭。
屯余車之萬乘兮，紛容與而并馳。
駕八龍之婉婉兮，載云旗之逶蛇。
建雄虹之采旄兮，五色雜而炫耀。
服偃蹇以低昂兮，驂連蜷以驕驁。
騎膠葛以雜亂兮，斑漫衍而方行。
撰余轡而正策兮，吾將過乎句芒。
歷太皓以右轉兮，前飛廉以啟路。
陽杲杲其未光兮，凌天地以徑度。
風伯為余先驅兮，氛埃辟而清涼。
鳳凰翼其承旂兮，遇蓐收乎西皇。
攬慧星以為旍兮，舉斗柄以為麾。
叛陸離其上下兮，游驚霧之流波。
時曖曃其曭莽兮，召玄武而奔屬。
后文昌使掌行兮，選署眾神以并轂。
路漫漫其修遠兮，徐弭節而高厲。
左雨師使徑侍兮，右雷公以為衛。
欲度世以忘歸兮，意姿睢以抯撟。
內欣欣而自美兮，聊媮娛以淫樂。
涉青云以汎濫游兮，忽臨睨夫舊鄉。
仆夫懷余心悲兮，邊馬顧而不行。
思舊故以想象兮，長太息而掩涕。
汜容與而遐舉兮，聊抑志而自弭。
指炎神而直馳兮，吾將往乎南疑。
覽方外之荒忽兮，沛罔瀁而自浮。
祝融戒而蹕御兮，騰告鸞鳥迎宓妃。
張咸池奏承云兮，二女御九韶歌。
使湘靈鼓瑟兮，令海若舞馮夷。
玄螭蟲象并出進兮，形蟉虯而逶蛇。
雌蜺便娟以增撓兮，鸞鳥軒翥而翔飛。
音樂博衍無終極兮，焉乃逝以徘徊。
舒并節以馳騖兮，逴絕垠乎寒門。
軼迅風于清源兮，從顓頊乎增冰。
歷玄冥以邪徑兮，乘間維以反顧。
召黔贏而見之兮，為余先乎平路。
經營四方兮，周流六漠。
上至列缺兮，降望大壑。
下崢嶸而無地兮，上寥廓而無天。
視倏忽而無見兮，聽惝恍而無聞。
超無為以至清兮，與泰初而為鄰。
全詩按思想感情的脈絡，可以分成九段。
第一段是總起，交代遠游的原因。基調是開頭兩句：“悲時俗之迫阨兮，愿輕舉而遠游?！睂簼岢⒌钠群Τ錆M悲憤，只得去遠游了。到哪里遠游呢？“托乘而上浮”，去的是天上，是人們所崇仰的神仙世界。
第二段寫遠游者的心境，反覆吟詠“心愁凄而增悲”、“求正氣之所由”，定下全詩感情基調：悲憤的追求和堅定的信念。到四方遠游的寧靜環境，和詩人關懷現實的熱烈內心，形成一對矛盾，從而引導下文詩人情緒的多變反覆。
第三段提出一系列的仙人：赤松子、傅說、韓眾等，作為追慕的對象，“貴真人之休德兮，美往世之登仙”。不過，詩人內心仍然隱隱作痛：他忘卻不了故鄉，忘卻不了世俗社會。難道得道升天、騰云駕霧，就可以躲避小人們的迫害嗎？詩人無法回答。詩人的懷疑，實際上是自己對遠游復雜的心理表述。
第四段詩人的思緒又回到世俗社會，想到善良忠誠而遭朝廷迫害的情形，感到高陽帝時代清明的政治不會再出現，只好認真規劃自己遠游的行程了。第四段與第三段在內涵上相對。第三段寫上天游玩卻懷念人間，第四段寫人間受苦就向往上天遨游。天上人間，始終成為詩人心靈的兩極，時左時右，使情緒瀾翻不已。
第五段是對三、四段情緒的決斷。一開頭有“重曰”二字，先重重地下斷語：“春秋忽其不淹兮，奚久留此故居？軒轅不可攀援兮，吾將從王喬而娛戲。”世俗社會不能再留戀了，還是去飛天遨游吧！向南、向南，先向南方游覽。詩人決斷去遠游，又定下方向，至此，才是遠游從思想落實到行動。那么，詩人向誰請教遠游的道理呢？第一位遠游導師，便是王子喬。定了信念，請教仙人，遠游便確定無疑了。
第六段是仙人王子喬的話。詩人把仙人的話，用富有節奏的文字記錄下來，實質上是通過王子喬的話，表達自己對遠游的體會：既然現世已無有道賢君，那么，上天悟道就是成仙立德了。古人說，人生三項不朽的事業是立德、立言、立功，立德是最重要的。既然在人間不能再立德，成仙修行便是最佳道路了。王子喬的話，詩人的領悟，都集中在做一個有道德的人這一點上，可見詩人仍未忘情于世：人間的道德規范永遠深烙在他心中。
第七段寫詩人遠游的第一站：上天宮參觀。上天之前，詩人吸取天之精氣，神旺體健，然后乘云上天，進入天宮之門，游覽清都等天帝的宮殿。古時說天帝宮殿在天的中央，詩人升天后先到天中央，作為出發的基點，可見在他心靈深處，仍然有一個天帝，那是人間君王在天界的投影。隱約之間，人們感到屈原離開楚國都城遠游，心中時刻忘不了人間的君王。
第八段，寫詩人遠游的第二站：游覽天上的東方與西方。先是游東方。詩人出游的隊伍不是三兩什役，而是一大隊龍神衛護，八龍駕車，風伯、雨師、雷公做侍衛，真是威風八面、氣勢威嚴。拜會過東方太皓天帝和西方金神蓐收之后，詩人有點飄飄然了，享受到得道成仙的樂趣。但是，從高空下視。瞥見故鄉，心中不禁隱隱作痛。該怎么辦呢？決定再向南游，希望找到舜帝一訴衷腸。這一段寫出游隊伍的龐大神奇，既有大膽熱烈的想像，又有豐富具體的鋪陳，使出游的行列成為神仙世界的展覽，渲染出成仙得道的快樂氣氛。
第九段是全詩的結束，又可分兩個層決。第一層寫游覽南方和北方，拜會南方之神祝融和北方之神顓頊，都深受教益。游南方北方的描寫，比游東方西方簡單一些，因為同樣一支隊伍，不必重復描述。只是突出了南方的鸞迎宓妃、湘靈鼓瑟，以及北方的冰積寒冷。第二層概括游覽東西南北四方天空大地，感悟到人間應該有一個新的世界，那便是超越儒家的教化，使人與天地元氣相一致，天、地、人和諧共處。這樣，即使不離開人間遠游，也能感受到生命的快樂了。
《遠游》一詩，寫的是想像中的天上遠游，表達的是現實人間的理想追求。詩中出現了大量的神仙怪異之物，先后有太皓、西皇、顓頊等四方上帝。有雷神豐隆、木神句芒、風神飛廉、金神蓐收、火神祝融、洛神宓妃、湘水之神湘靈、海神海若、河神馮夷、水神玄冥、造化之神黔瀛等各類正神，有玄武星、文昌星等星官，有赤松子、傅說、韓眾、王喬等仙人，有八龍、鳳凰、鸞鳥、玄螭、蟲象等神話動物，有湯谷、閶闔、太微、旬始、清都、太儀、微閭、寒門、清源等神話地名，迷離惝怳，令人目不暇接，心馳神搖。這正是戰國時代民間傳說與原始宗教交叉的產物，反映出楚文化富于想像的特色，顯示了詩人吸取民間文藝素材進行詩歌創作的藝術視野，和操縱開合運用自如的創作能力。這位偉大的詩人的詩歌為人們保存了大量的古代神話素材，成為后代文學藝術創作的重要借鑒依據。