帶甲滿天地，胡為君遠行！
親朋盡一哭，鞍馬去孤城。
草木歲月晚，關河霜雪清。
別離已昨日，因見古人情。
首句以提問開篇?！皫Ъ诐M天地”意即遍地皆兵。此詩開頭就以新穎的語言，矯健的筆力，引起讀者注意。次句“君”為詩人自指。作者問自己為什么在兵荒馬亂這樣的時刻“遠行”。
“親朋”二句寫啟程時情景。親友同聲痛哭，因為正值離亂，不知此后能否重逢。而詩人則無言地跨上“鞍馬”，他實際上也是含著眼淚，告別孤城秦州遠去的。一邊有聲的痛哭，一邊無聲的飲泣，悲凄之狀如在眼前。
“草木”二句點出遠行的時間和征途的感受?！安菽尽绷懵?，時入歲暮?！八憋h灑，關河冷清。這是辭別親友后途中景致。此聯“歲月”二字本當用平，詩人出于內容上的考慮，突破聲律常格，上句全用仄，下句四字用平。用拗峭的語言，描繪寒冬的旅程，成為杜甫五律中以入代平的一個詩例，有其值得借鑒之處。
“別離”二句回憶親朋相送的情誼。與親朋“別離”雖“已”成“昨日”，由于感念難忘，仿佛就在今天。由此可“見”，“古人”殷殷惜別，是有深“情”厚意的。這里字面上在說“古人”，實指今日之世態炎涼，人情淡薄。
詩以“送遠”為題，但從后四句看，“當是就道后作”（浦起龍語）。這樣，前四句應是“從道中追寫起身時之情事”（浦起龍語）。沈德潛極贊此詩開頭是“何等起手”，浦起龍更用“感慨悲歌”四字盛譽前四句。
杜甫在戰火紛飛的時刻，離秦州，入蜀道，卻并無一個明確的目的。離別時雖然親朋同聲“一哭”，卻無人以詩相送，情景是頗為凄涼的。為了自壯“行色”，他“就道”后補寫了這首名作。這與他天寶十四載（755年）“免河西尉，為右衛率府兵曹”時所寫《官定后戲贈》，很有點相似。不同的是，那首詩作于安史之亂前夕，純出于游“戲”筆墨，而且“微祿”“耽酒”，“圣朝”“狂歌”，還可為“故山歸興”，“向風”“回首”。而這首詩則寫于安史亂中，“帶甲滿天地”的時刻。“鞍馬”入蜀，茫茫前路，還不知依“托”何人，根本沒有以筆墨為游“戲”的閑情?；匚丁白蛉铡备鎰e場景，想“見”“古人”惜別“情”意，無怪乎要“感慨悲歌”，放聲長吟了。
在藝術上，這首詩歌主要藝術特點表現在以下幾方面：首先，前后照應，形成一體。其次，場面細致，感人至深。再次，虛實結合，增強抒情效果。第四，對比描寫，增強情感的表現力。