毖彼泉水，亦流于淇。有懷于衛，靡日不思。孌彼諸姬，聊與之謀。
出宿于泲，飲餞于禰，女子有行，遠父母兄弟。問我諸姑，遂及伯姊。
出宿于干，飲餞于言。載脂載舝，還車言邁。遄臻于衛，不瑕有害？
我思肥泉，茲之永嘆。思須與漕，我心悠悠。駕言出游，以寫我憂。
此詩第一章“毖彼泉水，亦流于淇”兩句，用泉水流入淇水起興，委婉道出自己歸寧的念頭。這兩句與《邶風·柏舟》首二句“泛彼柏舟，亦泛其流”同用“彼”、“亦”兩字起調，文情凄惋悱側而不突兀，由此點出詩題——“有懷于衛，靡日不思。”自己魂牽夢繞著衛國，但如今故國人事有所變故，自己想親往探視而根據禮儀卻不能返衛，深感無限委曲，內心焦急難奈。作為一個女性，在這樣的情況下，首先想到的是自己的姐妹，由此引出“孌彼諸姬，聊與之謀”兩句。主人公想找她們傾訴苦衷，希望她們能夠為自己出個主意，想條妙計，即便無濟于事，也能夠稍解胸中的郁悶，聊以自慰。
第二章和第三章均承接第一章而來，用賦法鋪寫虛景，表達自己對衛國真摯深切的懷念。第二章寫作者欲歸不得，卻去設想當初出嫁適衛之時與家人飲餞訣別的情景。如今物換星移，寒暑數易，家人近況無由獲知，頗令自己牽掛，歸寧的念頭更加堅定篤實。第三章好像與第二章重復，但卻是幻境中再生幻境，設想歸寧路途上的場景，車速之快疾與主人公心情之迫切相互映發襯托。速去速回，合情合理，但最終仍不能成行，“不瑕有害”一句含蓄蘊藉。這兩章全是憑空杜撰，出有入無，詩歌因此曲折起伏，婉妙沉絕。
第四章寫思歸不成，欲罷不能，只好考慮出游銷憂，但是思衛地而傷情，愁更轉愁。“我思肥泉，茲之永嘆”，再寫愁懷，回腸蕩氣；“思須與漕，我心悠悠”，情懷郁郁，文氣更曲一層。
清人陳繼揆對此詩以幻寫真，通過虛無縹緲的描寫襯托主人公真切深沉的思念的藝術手法贊賞備至。