六月棲棲，戎車既飭。四牡骙骙，載是常服。玁狁孔熾，我是用急。王于出征，以匡王國。
比物四驪，閑之維則。維此六月，既成我服。我服既成，于三十里。王于出征，以佐天子。
四牡修廣，其大有颙。薄伐玁狁，以奏膚公。有嚴有翼，共武之服。共武之服，以定王國。
玁狁匪茹，整居焦獲。侵鎬及方，至于涇陽。織文鳥章，白旆央央。元戎十乘，以先啟行。
戎車既安，如輊如軒。四牡既佶，既佶且閑。薄伐玁狁，至于大原。文武吉甫，萬邦為憲。
吉甫燕喜，既多受祉。來歸自鎬，我行永久。飲御諸友，炰鱉膾鯉。侯誰在矣？張仲孝友。
此詩敘寫尹吉甫北伐玁狁的戰爭全程。全詩六章，前四章主要敘述這次戰爭的起因、時間，以及周軍在主帥指揮下所做的迅速勇猛的應急反應。詩一開首，作者就以追述的口吻，鋪寫在忙于農事的六月里戰報傳來時，刀出鞘、箭上弦、人喊馬嘶的緊急氣氛（“柄棲”、“孔熾”、“用急”）。二、三章作者轉向對周軍訓練有素、應變迅速的贊嘆。以“四驪”之“維則”、“修廣”、“其大有颙”的強健，以“我服既成”的及時，“有嚴有翼，共武之服”的嚴明及“以奏膚功”的雄心，從側面烘托出主將的治軍有方。第四章作者以對比之法，先寫“玁狁匪茹，整居焦獲。侵鎬及方，至于涇陽”的兇猛來勢；次寫車堅馬快、旌旗招展的周軍先頭部隊“元戎十乘，以先啟行”的軍威。一場惡戰即將開始，至此，緊張的氣氛達到了頂峰。第五章作者并沒有被時空邏輯的局限所束縛，凌空縱筆，接連使用了三個“既”字（“戎車既安，如輊如軒。四牡既佶，既佶且閑”），描寫己方軍隊以無堅不克之凜然氣勢將來犯之敵擊退至靠近邊界的太原。很自然地從戰果輝煌的喜悅之中流露出對主帥的贊美和嘆服。從緊張的戰斗過渡到享受勝利的平和喜悅，文勢為之一變，如飛瀑落山，又如河過險灘，浩蕩而雄闊。最末一章，作者由對記憶的描繪轉向眼前共慶凱旋的歡宴。“來歸自鎬”是將記憶與眼前之事聯系起來，而“我行永久”說明作者也曾隨軍遠征，定國安邦，與有榮焉。然而自己的光榮之獲得，又與主帥的領導有關，可謂自豪與贊揚俱在其中。
從審美的角度統觀全詩，這種以追憶開始，以現實作結的方法，使得原本平淡的描寫平添了幾分回味和余韻。同時，此詩在行文的節奏上，一、二、三章鋪墊蓄勢，第四章拔至高潮，第五章舒放通暢，第六章歸于寧靜祥和，也使詩歌產生了豐富變化的節奏感、靈動感。