清人在彭，駟介旁旁。二矛重英，河上乎翱翔。
清人在消，駟介麃麃。二矛重喬，河上乎逍遙。
清人在軸，駟介陶陶。左旋右抽，中軍作好。
這是一首辛辣的諷刺詩。在此詩作者眼中，高克帶領的部隊，戰馬披甲，不可謂不雄壯；戰車插矛，不可謂不威武。可是清邑的士兵卻不是在為抵御敵人隨時可能的入侵而認真備戰，卻在河上逍遙游逛，耍弄刀槍；身為將帥的高克也閑來無事，只是以練武來消磨時光而已。此詩諷刺的對象是高克，而最終深深斥責的是鄭文公的昏庸。
至于為什么說諷刺的矛頭最終是對準鄭文公，古代有一位論者分析得很有道理：“人君擅一國之名寵，生殺予奪，唯我所制耳。使高克不臣之罪已著，按而誅之可也。情狀未明，黜而退之可也。愛惜其才，以禮馭之亦可也。烏可假以兵權，委諸竟上（邊境），坐視其離散而莫之恤乎！《春秋》書曰：‘鄭棄其師。’其責之深矣！”（朱熹《詩集傳》引胡氏語）。總之，在抵御外敵之時，鄭文公因討厭高克反而派他帶領清邑士兵去河邊駐防的決策是完全錯誤的。
全詩共三章，寫清邑士兵在黃河邊上的彭地、消地、軸地駐防時的種種表現。表面上是在稱頌他們，說他們的披甲戰馬如何強壯，奔馳起來又如何威風；戰車上裝飾著漂亮的矛，是如何的壯盛；軍中的武士也好，主帥也好，武藝又是如何高強。而實際上他們卻是在河上閑散游逛。每章的最后一句如畫龍點睛，用“翱翔”、“逍遙”、“作好”等詞來揭出本相，其諷刺的手法是較為含蓄的。從詩的章法上說，三個章節的結構和用詞變化都不甚大，只有第三章與前兩章不同處較多。作者采用反復詠嘆的手法，以增強詩歌的氣勢和表現力，從而達到其諷刺的效果。