蓼彼蕭斯，零露湑兮。既見君子，我心寫兮。燕笑語兮，是以有譽處兮。
蓼彼蕭斯，零露瀼瀼。既見君子，為龍為光。其德不爽，壽考不忘。
蓼彼蕭斯，零露泥泥。既見君子，孔燕豈弟。宜兄宜弟，令德壽豈。
蓼彼蕭斯，零露濃濃。既見君子，鞗革忡忡。和鸞雍雍，萬福攸同。
全詩四章，全以蕭艾含露起興。蕭艾，一種可供祭祀用的香草，諸侯朝見天子，“有與助祭祀之禮”，故蕭艾以喻諸侯。露水，常被用來比喻承受的恩澤。故此詩起興以含蓄、形象的筆法巧妙地點明了詩旨所在：天子恩及四海，諸侯有幸承寵。如此，也奠定了全詩的情感基調：完全是一副諸侯感恩戴德、極盡頌贊的景仰口吻。
首章寫初見天子的情景及感受。“蓼彼蕭斯，零露湑兮。”自古以來，陽光雨露多是皇恩浩蕩的象征和比喻，而微臣小民多以草芥自比，因此，這開頭兩句可以是興，也可以看作比。有幸見到了君王，或是得到了君王的恩寵，當然是喜上眉梢，喜出望外，心里有多高興自不待言，因此說：“既見君子，我心寫兮。”似是日日夜夜，朝思暮盼，今日終遂心愿后的表述。因為在諸侯看來，入朝面君，無疑是巨大的幸事，一個“寫”字，形象地描畫出諸侯無比興奮、誠惶誠恐、激動得難以言表的感受。境由心造，心情舒暢當然見什么都高興。和君王在一起宴飲談笑，如坐春風，因此，自然會得到君王的首肯、贊許，盡情享受那種恩遇帶來的精神愉悅。因此，當他們與天子共享宴樂之時，便爭相傾吐心中的敬祝之情，完全沉浸在圣潔的朝圣之樂中。
二、三兩章進一步描寫君臣之誼，分別從諸侯與天子兩方面落筆。對諸侯而言，無疑應感謝天子圣寵，“為龍為光”，這當然是“其德不爽”的結果。故最后祝天子“壽考不忘”；對天子而言，則是描寫其和樂安詳的圣容及與臣下如兄弟般的深情。可以說抓住了兩個最有代表性的方面，恰如其分地刻畫出了天子的風儀及修養。這樣可親可愛的天子，不可能不受到臣下的擁戴與崇敬。
末章借寫天子離宴時車馬的威儀進一步展示天子的不凡氣度。看那威風凜凜的高頭大馬，聽那叮當悅耳的鈴聲和鳴，威而不濫，樂而不亂，恰恰表明天子不僅能夠澤及四海，而且可以威加四夷，因此，他才能夠集萬福于一身，不愧受命于天的真命天子。全詩以“和鸞雍雍，萬福攸同”作結，為讀者描繪了一派其樂融融的大祝福場面：四方車馬齊聚，鸞鈴叮當悅耳，臣民齊祝君王，萬福萬壽無疆！想來真是令人激動滿懷，崇敬之情油然而生。
此詩無論內容或是形式，均體現出雅詩的典型風格。因表現的是諸侯對天子的祝頌之情，未免有些拘謹，有些溢美，比起健康活潑、擅長抒發真情實感的民間風詩來，在藝術與情感上，可取之處便少了許多。