撻彼殷武，奮伐荊楚。深入其阻，裒荊之旅。有截其所，湯孫之緒。
維女荊楚，居國南鄉。昔有成湯，自彼氐羌，莫敢不來享，莫敢不來王。曰商是常。
天命多辟，設都于禹之績。歲事來辟，勿予禍適，稼穡匪解。
天命降監，下民有嚴。不僭不濫，不敢怠遑。命于下國，封建厥福。
商邑翼翼，四方之極。赫赫厥聲，濯濯厥靈。壽考且寧，以保我后生。
陟彼景山，松伯丸丸。是斷是遷，方斫是虔。松桷有梴，旅楹有閑，寢成孔安。
《商頌·殷武》這首詩的主旨，是通過高宗寢廟落成舉行的祭典，極力頌揚殷高宗繼承成湯的事業所建樹的中興業績。
全詩共六章，一、四、五章每章六句，二、六章每章七句，三章五句。前五章寫殷高宗武丁中興之事，最后一章寫高宗寢廟落成的情景。
這首詩歌在藝術表現上的突出特色，是各章都有它描寫的側重點。第一章言武丁伐楚之功。“撻彼殷武，奮伐荊楚”二句，表現了武丁對楚用兵的勇猛神速。“罙（深）入其阻，裒荊之旅”，寫出武丁的軍隊是在突破險阻中取得節節勝利。“有截其所，湯孫之緒”，特別點明武丁之所以能征服荊楚之地，那是因為他是成湯的后世子孫，理應有所作為。第二章寫武丁對荊楚的訓誡。“維女（汝）荊楚，居國南鄉（向）”二句，從荊楚所處的地理位置，指出它理應俯首聽命。“昔有成湯，自彼氐羌。莫敢不來享，莫敢不來王，曰商是常。”這是以成湯征服氐、羌的先例來告誡荊楚歸服，可謂是“剛柔并舉”。第三章只有五句，可能有脫文，是寫四方諸侯來朝。說殷武丁秉承“天命”統治諸侯，因之諸侯入國朝見天子、在封地勤治農事，都是他們應盡的職守。第四章，進一步申述武丁是受“天命”的中興之主，人民百姓只能安分守己，按商朝的政令行動。第五章，寫商朝的國都西亳地處中心地帶的盛況，這里曾是中興之主殷武丁運籌帷幄、決勝千里的地方，故特別用“商邑翼翼，四方之極”兩句詩來渲染它，而武丁在位長達五十九年，說他“赫赫厥聲，濯濯厥靈”，并不過分。末章描寫修建高宗寢廟的情景，用“陟彼景山，松柏丸丸”兩句詩作比興，不但形象生動，而且有象征意義，象征殷武丁的中興業績垂之不朽。
這首詩在用韻上也有其特色。第一章句句用韻，“武”“楚”“阻”“旅”“所”“緒”同葉魚部韻；第二章除“維女荊楚”一句不用韻，其余句句用韻，“鄉”“湯”“羌”“享”“王”“常”同葉陽部韻；第三章句句用韻，“辟”“績”“辟”“適（謫）”“解（懈）”是錫支通韻；第四章句句用韻，前后換韻，“監”“嚴”“濫”“遑”是談陽合韻，“國”“福”葉職部韻；第五章句句用韻，前后換韻，“翼”“極”葉職部韻，“聲”“靈”“寧”“生”葉耕部韻；最后一章句句用韻，“山”“丸”“遷”“虔”“梃”“閑”“安”葉元部韻。由于末章用元韻一韻到底，頗能渲染出宗廟落成的喜慶氣氛。