有卷者阿，飄風自南。豈弟君子，來游來歌，以矢其音。
伴奐爾游矣，優游爾休矣。豈弟君子，俾爾彌爾性，似先公酋矣。
爾土宇昄章，亦孔之厚矣。豈弟君子，俾爾彌爾性，百神爾主矣。
爾受命長矣，茀祿爾康矣。豈弟君子，俾爾彌爾性，純嘏爾常矣。
有馮有翼，有孝有德，以引以翼。豈弟君子，四方為則。
颙颙卬卬，如圭如璋，令聞令望。豈弟君子，四方為綱。
鳳凰于飛，翙翙其羽，亦集爰止。藹藹王多吉士，維君子使，媚于天子。
鳳凰于飛，翙翙其羽，亦傅于天。藹藹王多吉人，維君子命，媚于庶人。
鳳凰鳴矣，于彼高岡。梧桐生矣，于彼朝陽。菶菶萋萋，雍雍喈喈。
君子之車，既庶且多。君子之馬，既閑且馳。矢詩不多，維以遂歌。
第一章發端總敘，以領起全詩?！都弛＜o年》：“成王三十三年，游于卷阿，召康公從。”此詩所記，當即為此次出游?！坝芯碚甙ⅰ毖猿鲇沃?，“飄風自南”言出游之時，“豈弟君子”言出游之人，“來游來歌，以矢其音”二句則并游、歌而敘之。這段記敘簡約而又全面，所以前人稱其“是一段卷阿游宴小記”（方玉潤《詩經原始》）。
第二、三、四章，稱頌周室版圖廣大，疆域遼闊，周王恩澤，遍于海內，周王膺受天命，既長且久，福祿安康，樣樣齊備，因而能夠盡情娛游，閑暇自得。這些稱頌歸結到一點，便是那重復了三次的“俾爾彌爾性”，即祝周王長命百歲，以便繼承祖宗功業，成為百神的祭主，永遠享受天賜洪福。
第五、六章，稱頌周王有賢才良士盡心輔佐，因而能夠威望卓著，聲名遠揚，成為天下四方的準則與楷模。這兩章是承第二、三、四章而來。第二、三、四章主要說的是周王德性的內在作用，五、六兩章主要說的是周王德性的外在影響，二者相輔相成，相得益彰。
第七、八、九章，以鳳凰比周王，以百鳥比賢臣。詩人以鳳凰展翅高飛，百鳥緊緊相隨，比喻賢臣對周王的擁戴，即所謂“媚于天子”。（所謂“媚于庶人”，不過是一種陪襯。）然后又以高岡梧桐郁郁蒼蒼，朝陽鳴鳳宛轉悠揚，渲染出一種君臣相得的和諧氣氛。
第十章回過頭來，描寫出游時車馬，仍扣緊君臣相得之意。末二句寫群臣獻詩，盛況空前，與首章之“來游來歌，以矢其音”呼應作結。
此篇是對周王歌功頌德的詩篇，思想上帶有局限性。但稱頌中帶有勸戒之意，所以仍有可取之處。從藝術上來說，全篇規模宏大，結構完整，賦筆之外，兼用比興，如以“如圭如璋”比賢臣之“顒顒昂昂”，以鳳凰百鳥比喻“王多吉士”、“王多吉人”，都很貼切自然，給讀者留下了鮮明的印象，同時也對后世產生了廣泛的影響。