燕燕于飛，差池其羽。之子于歸，遠送于野。瞻望弗及，泣涕如雨。
燕燕于飛，頡之頏之。之子于歸，遠于將之。瞻望弗及，佇立以泣。
燕燕于飛，下上其音。之子于歸，遠送于南。瞻望弗及，實勞我心。
仲氏任只，其心塞淵。終溫且惠，淑慎其身。先君之思，以勖寡人。
《燕燕》全詩四章，前三章重章渲染惜別情境，后一章深情回憶被送者的美德。抒情深婉而語意沉痛，寫人傳神而敬意頓生。
前三章開首以飛燕起興：“燕燕于飛，差池其羽”，“頡之頏之”，“下上其音”。《朱子語類》贊曰：“譬如畫工一般，直是寫得他精神出。”陽春三月，群燕飛翔，蹁躚上下，呢喃鳴唱。然而，詩人用意不只是描繪一幅“春燕試飛圖”。而是以燕燕雙飛的自由歡暢，來反襯同胞別離的愁苦哀傷。此所謂“譬如畫工”又“寫出精神”。接著點明事由：“之子于歸，遠送于野。”父親已去世，妹妹又要遠嫁，同胞手足今日分離，此情此境，依依難別。“遠于將之”、“遠送于南”，相送一程又一程，更見離情別緒之黯然。然而，千里相送，總有一別。遠嫁的妹妹終于遽然而去，深情的兄長仍依依難舍。這里詩歌運用藝術手法表現出感人的情境：“瞻望弗及，泣涕如雨”，“佇立以泣”、“實勞我心”。先是登高瞻望，雖車馬不見，卻行塵時起；后是瞻望弗及，唯佇立以泣，傷心思念。真是兄妹情深，依依惜別，纏綿悱惻，鬼神可泣。這三章重章復唱，既易辭申意，又循序漸進，且樂景與哀情相反襯；從而把送別情境和惜別氣氛，表現得深婉沉痛，不忍卒讀。
四章由虛而實，轉寫被送者。原來二妹非同一般，她思慮切實而深長，性情溫和而恭順，為人謹慎又善良，正是自己治國安邦的好幫手。她執手臨別，還不忘贈言勉勵：莫忘先王的囑托，成為百姓的好國君。這一章寫人，體現了上古先民對女性美德的極高評價。在寫法上，先概括描述，再寫人物語言；靜中有動，形象鮮活。而四章在全篇的結構上也有講究，前三章虛筆渲染惜別氣氛，后一章實筆刻畫被送對象，采用了同《召南·采蘋》相似的倒裝之法。
《燕燕》之后，“瞻望弗及”和“佇立以泣”成了表現惜別情境的原型意象，反復出現在歷代送別詩中。“佇立以泣”的“淚”，成為別離主題賴以生發的藝術意象之一。