龐為衛軍參軍，從江陵使上都，過潯陽見贈。
衡門之下，有琴有書。
載彈載詠，爰得我娛。
豈無他好，樂是幽居。
朝為灌園，夕僵蓬廬。
人之所寶，尚或未珍。
不有同好，云胡以親？
我求良友，實靚懷人。
歡心孔洽，棟宇惟鄰。
伊余懷人，欣德孜孜。
我有旨酒，與汝樂之。
乃陳好言，乃著新詩。
一日不見，如何不思。
嘉游未斁，誓將離分。
送爾于路，銜觴無欣。
依依舊楚，邈邈西云。
之子之遠，良話曷聞。
昔我云別，倉庚載鳴。
今也遇之，霰雪飄零。
大藩有命，作使上京。
豈忘宴安，王事靡寧。
慘慘寒日，肅肅其風。
翩彼方舟，容裔江中。
勖哉征人，在始思終。
敬茲良辰，以保爾躬。
此詩共分六章，章章相連，層層相生，氣象聲響，宛如《詩三百》。詩中既寫出幽居之樂，交情之厚，又寫出贈別之意。
首章寫詩人幽居之樂。這里有似《歸去來兮辭》中環境起居的描寫：偃臥衡門之下，琴書相伴，無人事之勞，但有灌園勞碌之歡欣。之所以這樣開頭，是因為龐參軍盡管身在官場，但十分仰慕陶淵明的隱居生活。
第二至三章由幽居轉寫與龐參軍的交情。二人德相尚，酒共飲，作詩唱和，志趣相同，故能彼此親近，“歡心孔洽，棟宇惟鄰”。二人所居“惟鄰”為其接近創設了便利條件，然若無相志趣，所居雖近而無益，故此“鄰”恐所謂“與心為鄰”。龐參軍出使上都后仍要回到江陵供職，而詩人在三十七歲前后曾在江陵為官，對江陵感情很深，所以下章說“依依舊楚，邈邈西云”。
第四章寫離別之痛楚，此等痛楚不僅僅是“銜觴無欣”的慘淡之情，更是知心者遠去，“良話曷聞”的揪心。
第五章道出此次離別的原委，是“王事靡寧”，龐參軍依然不得已要從命而去。這章四句仿《詩經·小雅·采薇》“昔我往矣，楊柳依依。今我來思，雨雪霏霏”的憂悲詞句，以渲染離情別緒。
末章乃贈別之意，希望友人身處此世，敬始善終，“以保爾躬”，表現出對友人殷殷的勖勉之情。這章曲折地反映了當時劉宋中央政權君臣相殘、危機四起的特點。因此詩篇結尾忠告友人“保躬”。