行子對飛蓬，金鞭指鐵驄。
功名萬里外，心事一杯中。
虜障燕支北，秦城太白東。
離魂莫惆悵，看取寶刀雄！
此詩為送友人從軍塞外而作，其中強烈表達了立功異域的戰斗激情，和樂觀豪邁的昂揚意緒。
首聯“行子對飛蓬，金鞭指鐵驄”，緊扣題意，寫李侍御即將跨馬遠征。以“飛蓬”喻“行子”，自然使人聯想到“行子”身影的輕疾，可謂形神畢現。
“鐵驄”為青黑色相雜的馬，本已矯健迅疾，再加上主人揮鞭，自然是凌厲如飛了。以“金”、“鐵”來修飾“鞭”和“驄”，平添堅強的力度。故一發端，頗具頓挫之力，使“行子”輕捷如飛，意氣昂揚的氣勢與英姿如在眼前。
頷聯“功名萬里外，心事一杯中”，緊承上聯送別之意。友人遠征“萬里”，是為求取“功名”，自當鼓勵，因此不得挽留。臨別之際，萬千“心事”，一言難盡，全寄托在“一杯”別酒之中。此聯極盡縱橫捭闔之能事。先從“萬里外”一筆推開，展現出巨大的空間，表現李侍御豪邁的激情、飛動的氣勢。但緊接著一筆收勒，又回到別筵。這“一杯”中包含了哪些“心事”，詩人沒有明寫，但不難推測，它包含著深摯的惜別，“萬里”征途的擔心；前程珍重的祝愿；“功名”早立的期望等等，感情極為深沉厚重。一開一闔之際，極富抑揚頓挫之力。
頸聯“虜障燕支北，秦城太白東”。指李侍御遠赴安西所經之地。漢代李陵與匈奴交戰的遮虜障遠在燕支山之北，而李侍御所赴的安西則更在此之外。此句上承“金鞭”句、“功名”句；對句指李侍御家室親友所在之地——太白峰東的長安。這句上承“行子”句、“心事”句，雖不明言心事，而心事自含其中。“虜障”與“秦城”之間，遙隔萬里，臨發之際，回望秦城，自不免有所系戀，但“功名萬里外”的豪情壯志又激勵征人揮鞭直指前路。這一聯只列地名，不直接書事言情，而情、事俱含其中。
尾聯再一筆宕開，境界進一步擴大。安西與長安，相距萬里，關山阻隔，歸路茫茫，在地域廣闊的畫面上，濃墨重彩的勾勒，既是寫景，更是托情。尾聯繼“離魂莫惆悵”的殷切勸慰之后，奇峰突起，以“看取寶刀雄”的放聲高唱，將激昂壯別、立功異域的雄心壯志噴涌而出，具有驚心動魄的藝術力量。
這首送別詩最動人的地方，是融注于詩中的雄壯豪放之情，同時，詩人以意驅象，既有“飛蓬”、“鐵驄”的形象描繪，又有廣袤萬里的空間描繪，這些超邁遒勁、雄渾闊大的形象，不僅體現了詩人感情的豪壯，同時也煥發出昂揚奮發的盛唐時代精神。