青衫匹馬萬人呼，幕府當年急急符。
愧我明珠成薏苡，負君赤手縛於菟。
觀書老眼明如鏡，論事驚人膽滿軀。
萬里云霄送君去，不妨風雨破吾廬。
從詩的內容來看，作者所送的部屬，是位勇猛的壯士。詩的開頭兩句，氣勢突兀高昂，如疾風破空而來，軍府下達了緊急的命令，這位壯士接下軍令，身穿青色制服，跨上駿馬，在萬眾歡呼聲中騰躍向前，表現出驚人的勇敢。首句“青衫匹馬萬人呼”，化用杜甫《送蔡希曾都尉還隴右》詩句：“身輕一鳥過，槍急萬人呼”而渾然無跡。這位壯士完成了怎樣的軍務，這里卻含而未發，以便開展下文。第三四兩句：“愧我明珠成薏苡，負君赤手縛於菟”，承前而來，也只從側面回答。據劉克莊《后村詩話》記這首詩的本事說：“辛稼軒帥湖南，有小官，山前宣勞，既上功級，未報而辛去，賞格未下。其人來訪，辛有詩別之云云。”聯系詩句，原來這位壯士赤手縛虎，立了功勞，但作者此時卻受讒去職，以致沒有得到應得的賞賜。第三句用“薏苡明珠”這個典故，表明自己的去職，是因為遭受別人的誣謗，正像東漢馬援當年南征交趾歸來，載回一車薏米種子，被人誣枉成帶回一車明珠一樣。作者在湖南安撫使任中，當時只有兩年，不僅建成一支湖南飛虎軍，成為鐵馬金甲一應俱全的勁旅；而且還動用官倉儲糧，以工代賑，浚筑陂塘，使農田收到灌溉之利。明明是在推行利國便民的善政，卻因此受到權貴的誣控和排擠，那么“愧”從何來，可見作者所“愧”的，是自己部屬有功未能把獎賞落實，不是在政治軍事措施上有了差錯。第四句“負君赤手縛於菟”，正是點明了“愧”的原因。從詩的一“愧”一“負”當中，可以看出作者關懷部屬而不計較個人榮辱的高尚風格。
第五六兩句是作者“素負志節”的自白。“觀書老眼明如鏡，論事驚人膽滿軀”，表明自己慣于觀書的老眼，明如寶鏡，有知人之明。自己在論事方面，有膽有識，敢于挺身而出，仗義直言，不像他人那樣畏首畏尾，顧慮重重。作者赤心為國，始終抱著恢復中原抗金必勝的信念，在孝宗乾道元年（1165年），他上過《美芹十論》，就宋金雙方和與戰的形勢作具體分析，指出對金的斗爭應積極爭取主動，不要讓“和戰之權常出于敵”。他痛斥秦檜媚敵求和所起的摧抑民心、銷沮士氣的極壞作用。在乾道六年又對當時較有作為的宰相虞允文獻過《九議》，指出抗擊金人恢復國土，是關系國家和生民的大業，不是屬于皇帝或宰相的私事。他的議論，英偉磊落，在當時主和派當權的時代是頗為驚人的。即使在淳熙七年他創建湖南飛虎營的時候，也曾經受中樞多次的阻撓和指責，甚至誣為“聚斂擾民”，但他敢于頂住這股壓力，為了忠于國家，根本不顧個人的利害。詩中的“膽滿軀”三字，正表明他之所以受讒被謗的原因。
詩的結尾兩句，著重點明送別之情，第七句重點在被送者，祝愿對方鵬程萬里，直上青云。第八句寫自己送人的心情，只要被送的壯士有廣闊的前途，到后來能為國家效忠宣勞，即使自己遭受政治上的挫折，在風雨交加的日子里，忍受“吾廬獨破”的困厄生活也心甘情愿。這句用杜甫詩“吾廬獨破受凍死亦足”句意，“不妨”兩字，展示詩人先公后私、先人后己的優秀品質，表現一位久經沙場鍛煉的大將熱愛部屬的可貴精神。
全詩脈絡井然，中間四句意在筆先，力透紙背，第六句和第三句相應，第五句和第四句相應。詩中充滿豪宕不平之氣，顯得悲壯而蒼涼，雄健而沉郁。