行行循歸路，計日望舊居。
譯文：歸途漫漫行不止，計算日頭盼家園。
注釋：計日：算計著日子，即數著天數，表示急切的心情。舊居：指老家。
一欣侍溫顏，再喜見友于。
譯文：將奉慈母我欣歡，還喜能見兄弟面。
注釋：一欣：首先感到歡欣的是。溫顏：溫和慈祥的容顏。詩人這里是指母親。侍溫顏：即侍奉母親。友于：代指兄弟。《尚書·君陳》：“孝乎惟孝，友于兄弟。”
鼓棹路崎曲，指景限西隅。
譯文：搖船蕩槳路艱難。眼見夕陽落西山。
注釋：鼓棹（zhào）：劃船。棹：搖船的甲具。崎曲：同“崎嶇”，本指地面高低不平的樣子，這里用以比喻處境困難，《史記·燕召公世家）：“燕北迫蠻貉，內措齊晉，崎嶇強國之間。”指：顧。景：日光，指太陽。限西隅（yǘ：懸在西邊天際，指太陽即將落山。限：停止。隅：邊遠的地方。
江山豈不險？歸子念前涂。
譯文：江山難道不險峻？游子歸心急似箭。
注釋：歸子：回家的人，作者自指。念：擔憂。前涂：前路，指回家的路程。涂同“途”。
凱風負我心，戢楪守窮湖。
譯文：南風違背我心愿，收起船槳困湖邊。
注釋：凱風：南風，《爾雅·釋天》：“南風謂之凱風。”負我心：違背我的心愿。戢（jí）：收藏，收斂。枻（yì）：短槳。窮：謂偏遠。
高莽眇無界，夏木獨森疏。
譯文：草叢深密望無際，夏木挺拔枝葉繁。
注釋：高莽：高深茂密的草叢。眇：通“渺”，遼遠。無界：無邊。獨：特別，此處有挺拔的意思。森疏：繁茂扶疏。
誰言客舟遠？近瞻百里余。
譯文：誰說歸舟離家遠？百余里地在眼前。
注釋：瞻：望。百里余：指離家的距離。
延目識南嶺，空嘆將焉如！
譯文：縱目遠眺識廬山，空嘆無奈行路難！
注釋：延目：放眼遠望，“南嶺：指廬山。詩人的家在廬山腳下。將：當。焉如：何往。這首詩慨嘆行役之苦，思念美好的田園，因而決心辭卻仕途的艱辛，趁著壯年及時歸隱。