左軍羊長史，銜使秦川，作此與之。
注釋：左軍：指左將軍朱齡石。羊長史：指羊松齡，當時是左將軍的長史。長史：官名，將軍的屬官，主持幕府。銜使：奉命出使。秦川：陜西關(guān)中地區(qū)。作此：寫這首詩。
愚生三季后，慨然念黃虞。
注釋：愚：作者自稱，謙詞。三季：三代，指夏、商、周。黃虞：黃帝、虞舜，指上古時代。
得知千載上，正賴古人書。
注釋：千載外：千年以前。指歷史上所謂禪讓時代，即唐虞之世。
圣賢留余跡，事事在中都。
注釋：圣賢：指三代以前的圣君賢相。中都：占人以黃河流域為中原，在這里建都，都叫中都。
豈忘游心目？關(guān)河不可逾。
注釋：游心目：心涉想目遠望。關(guān)河：山河。這兩句是說北望中原，不能忘懷，但卻去不了。
九域甫已一，逝將理舟輿。
注釋：九域：九州，即天下。甫已一：開始統(tǒng)一。義熙十三年七月，劉裕滅后秦，送姚泓至京師，斬于市，天下漸趨統(tǒng)一。逝：語助詞，無義。理：治。輿：車。理舟輿：治備船和車要到中原去。
聞君當先邁，負疴不獲俱。
注釋：先邁：先行。疴：病。負疴：抱病。不獲俱：不能同行。
路若經(jīng)商山，為我少躊躇。
注釋：商山：在今陜西省商縣東南，是劉裕入秦必經(jīng)之地。躊躇：徘徊、停留。
多謝綺與甪，精爽今何如？
注釋：多謝：多問。綺與角：綺里季與甪里先生。精爽：神如有靈。
紫芝誰復(fù)采？深谷久應(yīng)蕪。
注釋：紫芝：即靈芝。蕪：荒蕪。
駟馬無貰患，貧賤有交娛。
注釋：駟馬：富貴人的車乘。貰：遠。無貰患：不能避患。交娛：歡娛。
清謠結(jié)心曲，人乖運見疏。
注釋：清謠：指“四皓歌”。心曲：心窩里、心坎上。人乖：人生背時。見疏：被時代遺棄。
擁懷累代下，言盡意不舒。
注釋：擁懷：有感。累代：應(yīng)前三季、黃虞、千載而言。舒：展。