自從別京華，我心乃蕭索。
譯文：自從離開京城長安，我的心就憂郁寂寞?！?/p>
注釋：
十年守章句，萬事空寥落！
譯文：十年間困守章句，可萬事空自寥落。
注釋：章句：本指章節句讀，詩中指為仕進而讀書。
北上登薊門，茫茫見沙漠，
譯文：北行登上了薊門，見到那茫茫的沙漠。
倚劍對風塵，慨然思衛霍。
譯文：倚著劍面對著戰爭風塵，令人慨然懷想漢代名將衛與霍。
注釋：風塵：邊地多風沙，此處兼指戰伐之氣。 衛：指漢武帝時名將衛青，曾先后四次出擊匈奴，獲大勝。霍：指漢代名將霍去病。
拂衣去燕趙，驅馬悵不樂。
譯文：我拂衣離開燕趙，趕著馬可悵然不樂。
注釋：拂（fú）衣：古人要起行，必先拂其衣，后常用來指灑脫離去。燕趙：皆用古稱，指戰國時燕國（今河北北部和北京市）、趙國（今河北省南部、山西省東部、河南省北部）一帶。
天長滄州路，日暮邯鄲郭，
譯文：大白天走在滄洲路上，傍晚時趕到邯鄲城郭。
注釋：滄（cāng）洲：水曲之地，后世常以指隱者居住的地方。
酒肆或淹留，漁潭屢棲泊。
譯文：酒店里有時留下蹤影，漁潭邊常常棲身落腳。
獨行備艱險，所見窮善惡。
譯文：一個人趕路備嘗艱險，看盡了世上的善惡。
永愿拯芻蕘，孰云干鼎鑊！
譯文：拯救窮民是我的夙愿，哪怕會殺身鼎鑊。
注釋：芻（chú）蕘（ráo）：打草砍柴的人，詩中指貧民百姓。芻：割草。蕘：柴草。干（gān）：犯。鼎（dǐng）鑊（huò）：詩中指烹煮酷刑。
皇情念淳古，時俗何浮薄。
譯文：皇帝的心愿在保存古風淳樸，時下的習尚卻又何等輕浮澆薄。
理道資任賢，安人在求瘼。
譯文：治國之道要靠任用賢才，安定民心必須關心民瘼。
注釋：理道：即治道，“治”字避唐高宗李治諱而改為“理”。安人：即安民。“民”字避唐太宗李世民諱而改為“人”。求瘼（mò）：訪求民間疾苦。
故交負靈奇，逸氣抱謇諤，
譯文：二位老友都堪稱奇才，超逸不凡又直言不阿。
注釋：故交：指薛據及郭微。靈奇：不同凡俗的才氣。謇（jiǎn）諤（è）：正直。
隱軫經濟具，縱橫建安作，
譯文：身懷經世濟民的謀略，寫下了繼承建安風骨的詩作。
注釋：經濟具：經世濟民之材。建安作：具有建安風格的詩文。
才望忽先鳴，風期無宿諾。
譯文：才華聲望早已著稱，風節信誼一貫重言諾。
注釋：鳴：突出地表現出來。風期：指風節。
飄搖勞州縣，迢遞限言謔。
譯文：可你們各自操勞于州縣，相隔千里阻隔了談笑戲謔。
注釋：勞州縣：操勞于州縣的吏務。迢（tiáo）遞（dì）：路途遙遠。限：阻隔。
東馳眇貝丘，西顧彌虢略。
譯文：我向東神馳遠望那貝丘，向西回顧盡頭是虢略。
注釋：貝丘：古地名，同名者有三處，詩中指春秋齊國之貝丘，在今山東省博興縣南貝丘鄉。虢（guó）略：地名，因春秋虢國境界而得稱。今河南省靈寶縣城舊稱虢略鎮，即其地。貝丘、虢略，當為薜、郭所在之地。
淇水徒自流，浮云不堪讬。
譯文：淇水空自流過，浮云也不能寄信請托。
吾謀適可用，天路豈寥廓！
譯文：我的才略倘能被賞識任用，登天之路就不會茫無著落。
注釋：天路：原指登天之路，詩中比喻指顯達、實現抱負之路。
不然買山田，一身與耕鑿，
譯文：不然再買下幾畝山田，親自挖井耕作。
注釋：耕鑿（záo）：指隱居不仕。
且欲同鷦鷯，焉能志鴻鶴！
譯文：姑且自比那鷦鷯，哪能有志于鴻鵠。
注釋：鷦（jiāo）鷂（liáo）：一種善于筑巢的小鳥。鴻（hóng）鶴（hè）：即鴻鵠，比喻有大志向的人。