魯連賣談笑，豈是顧千金。
陶朱雖相越，本有五湖心。
余亦南陽子，時為梁甫吟。
蒼山容偃蹇，白日惜頹侵。
愿一佐明主，功成還舊林。
西來何所為，孤劍托知音。
鳥愛碧山遠，魚游滄海深。
呼鷹過上蔡，賣畚向嵩岑。
他日閑相訪，丘中有素琴。
此詩用典、化典頗多，開篇三聯便接連用典，但在用典的同時也敘述了古人的精神品質，并將其延伸到自己身上，可謂一妙手。
“蒼山容偃蹇，白日惜頹侵”一聯是全詩唯二的對于景致的描寫，但又不全然是景物，更透露著詩人的感情。下一聯直白的表達了詩人自己想要建功立業的想法，但與“愿一佐明主，功成還舊林”一聯同看起來便少了功利多了報國的衷心。
“西來”句至“賣畚”句三聯在表明了詩人此行的目的與胸中所懷的大志向的同時，又再一次提及景物將作者實際上想要歸隱的感情含蓄的穿插其間。
詩人在最后一聯展望未來，又一次表達了自己歸隱的愿望。“清水出芙蓉，天然去雕飾”，后人愛用李白的話評價李白的詩，是很有見識的。
這首詩非常形象的表現了李白的性格：一方面對自己充滿自信，孤高自傲；一方面在政治前途出現波折后，又流露出傷感之情。
在這首詩里，他演繹莊子的樂生哲學，表示對富貴的藐視。而在自然中，實則深含懷才不遇之情。全詩語言流暢，具有很強的感染力，李白“借題發揮”抒發自己的憤激情緒。
誠然，李白即興賦詩，出口成章，顯得毫不費力。他感情奔放，直抒胸臆，天真自然，全無矯飾，而自有一種不期然而然之妙。正所謂絢爛之極，歸于平淡，這種功夫是極不易學到的。這首《留別王司馬嵩》就體現了李白這種自然高妙的詩風。