永王正月東出師，天子遙分龍虎旗。
譯文：永王在至德三載三月出師東巡，天子宣他遙分龍虎之旗委以重任。
注釋：永王：唐玄宗第十六子，名李璘。正月：指農歷十一月。這里用的是“王正月”。周以建子之月（農歷十一月）為正。龍虎旗：繪有龍虎的旗幟，為天子儀仗。這里借指節度使的重任。
樓船一舉風波靜，江漢翻為燕鶩池。
譯文：永王的樓船聽過之處，波濤洶涌的長江和漢水，頓時變得像雁鶩一樣的風平浪靜。
注釋：風波：指亂象。“江漢”句：江漢，指長江和漢水之間及其附近的地域。翻為，反而成為。雁鶩池：這里泛指游樂之地。
三川北虜亂如麻，四海南奔似永嘉。
譯文：北方的胡虜在三川一帶紛亂如麻，中原地區的人民爭相南奔避難，似晉朝的永嘉之難。
注釋：“三川”句：形容洛陽被安祿山叛軍占領后的亂象。三川，指洛陽。以其有河、洛、伊三川。北虜，指安祿山叛軍。
但用東山謝安石，為君談笑凈胡沙。
譯文：如果起用東山謝安石來輔佐平叛，一定能為君在談笑中掃靖胡沙。
注釋：既罷：還內，過戶限，心喜甚，不覺屐齒之折，其矯情鎮物如此。東山，謝安隱居處。
雷鼓嘈嘈喧武昌，云旗獵獵過尋陽。
譯文：鼓聲如雷曬雜之聲喧動了武昌，旌旗如云呼啦啦地過了尋陽。
注釋：雷鼓：如雷的鼓聲。獵獵，風聲。尋陽，即潯陽。晉潯陽郡，隋為九江，公元742年（唐天寶元年）改潯陽。治所在今江西九江市。
秋毫不犯三吳悅，春日遙看五色光。
譯文：所過之處秋毫無犯，三吳之地的人民都踴躍歡迎，呈現出一派春光明媚的祥瑞氣氛。
注釋：三吳：泛指吳地，具體說法較多。五色光：官軍上面的瑞氣。
龍盤虎踞帝王州，帝子金陵訪故丘。
譯文：鐘山龍盤，石城虎踞，金陵果然是帝王之州，如今帝子永王來訪金凌之舊跡。
注釋：龍盤虎踞：鐘山龍蟠，石頭虎踞。帝王州，南朝謝脁《入朝曲》詩句“江南佳麗地，金陵帝王州”為其所本。故丘：故墟。謂金陵曾為六朝故都。
春風試暖昭陽殿，明月還過鳷鵲樓。
譯文：春風吹暖了舊苑中的昭陽宮殿，明月高高地照耀著鳷鵲樓。
注釋：昭陽殿：王琦注：《一統志》：昭陽殿乃太后所居，在臺城（宮殿名）內。鳷鵲樓：南朝樓閣名，在金陵。
二帝巡游俱未回，五陵松柏使人哀。
譯文：太上皇和皇上在外巡游尚未回到首都長安，諸先帝陵寢松柏蒙受胡塵而使人悲哀。
注釋：五陵：指三原高祖獻陵，禮泉太宗昭陵，奉天（今乾縣）高宗乾陵，富平中宗定陵，奉先（今蒲城）睿宗橋陵。
諸侯不救河南地，更喜賢王遠道來。
譯文：各路諸侯都不來救河南之地，欣喜的是賢王卻率領兵馬遠道前來勤王。
注釋：河南：指洛陽。賢王：有德行的君王。這里指永王李璘。
丹陽北固是吳關，畫出樓臺云水間。
譯文：丹陽的北固山就是古來的吳關，江邊的樓臺隱映于云水之間，美如畫圖。
注釋：丹陽北固：謂丹陽的北固山，是吳地的險要關隘。唐時丹陽，即今之江蘇鎮江市。北固山，在鎮江北，下臨長江。
千巖烽火連滄海，兩岸旌旗繞碧山。
譯文：如今胡虜的戰火已燃及滄海，永王大軍東巡的旌旗在大江兩岸圍繞，飄揚于碧山之間。
王出三江按五湖，樓船跨海次揚都。
譯文：永王大軍出巡三江，按兵五湖，樓船出征跨海行次揚州。
注釋：次：駐守。揚都：指揚州。此句的正常語序是“樓船次揚都而跨海”。現在這樣排列語序，是為了押韻和調整平仄格律。跨海：是夸張之辭。
戰艦森森羅虎士，征帆一一引龍駒。
譯文：戰艦森森地站滿了彪虎之士，戰船滿載著征戰的良馬。
注釋：森森：威嚴可畏貌。虎士：勇武之士。征帆：戰艦的借代。龍駒：喻指豪杰之士。
長風掛席勢難回，海動山傾古月摧。
譯文：長風吹著船帆，其勢一往無前，軍威所到之處海動山傾，誓摧胡虜。
注釋：長風：大風。掛席：船上張起的帆。古月摧：謂戰勝胡兵。摧，挫敗。古月，胡字的隱語，指胡兵。
君看帝子浮江日，何似龍驤出峽來。
譯文：君看永王率兵浮江而下，多么像當年晉朝的龍驤將軍出峽伐吳呀！
注釋：“何似”句：謂永王的戰艦浩浩蕩蕩地沿江東進，多么像晉朝王濬伐吳的樓船。
祖龍浮海不成橋，漢武尋陽空射蛟。
譯文：秦始皇想浮海卻造橋不成，漢武帝在尋陽射蛟也是空忙一場。
我王樓艦輕秦漢，卻似文皇欲渡遼。
譯文：我家賢王的樓艦是為平叛而來，其舉可輕秦漢，最似太宗文皇帝渡海伐遼。
帝寵賢王入楚關，掃清江漢始應還。
譯文：先在云夢開津大都督府，再在益陵取鐘山做王苑中的小山。
注釋：楚關：楚地關塞。泛指楚地。
初從云夢開朱邸，更取金陵作小山。
譯文：皇帝寵命賢王以重任入楚關，掃清江漢地區就凱旋。
注釋：云夢，古湖泊名，具體位置說法不一。大致在今湖南與湖北之間。這里泛指楚地。朱第：漢諸侯王第宅。以朱紅漆門，故稱。這里指行軍中的臨時住所。
試借君王玉馬鞭，指揮戎虜坐瓊筵。
譯文：試借我君主所賜的玉馬鞭一用，我坐在瓊筵之上為君指揮平叛。
注釋：君王，指永王李璘。玉馬鞭，指軍事指揮權。指揮：發令調遣。戎虜，古代對西北少數名族的蔑稱。瓊筵：盛宴；美宴。這里泛指室內辦公地點。
南風一掃胡塵靜，西入長安到日邊。
譯文：南風所向，將胡塵一日而掃靜，然后再西入長安，勝利歸朝，朝拜天子。
注釋：“西入”句：詩人自謂平息叛亂后，西歸長安，向唐天子匯報戰況。日：喻指皇帝。