若有人兮思鳴皋，阻積雪兮心煩勞。
譯文：有人如岑徵君者思歸鳴皋，苦阻于大雪冰封而憂心。
注釋：若有人：指岑徵君。若，語氣詞。鳴皋歌送岑徵（zhēng）君：\鳴皋，山名，又名九皋山，在今河南嵩縣東北。岑徵君，即岑勛。徵君，美稱，泛指雖應征入朝卻沒有任職的名士。
洪河凌兢不可以徑度，冰龍鱗兮難容舠。
譯文：若走水路，則大河冰封，令人戰戰兢兢不可以渡過，河冰如龍鱗參差，不能行船。
注釋：洪河：指黃河。凌：冰凌。兢：小心謹慎的樣子。徑度：即徑渡。冰龍鱗：形容河冰參差，有如龍鱗。舠：刀形小船，字本作“刀”。
邈仙山之峻極兮，聞天籟之嘈嘈。
譯文：若走旱路，則群山高峻，天風陣陣，難于登攀。
注釋：峻極：高大至極。
霜崖縞皓以合沓兮，若長風扇海涌滄溟之波濤。
譯文：白皚皚的雪崖霜峰連綿合沓，像長風吹起的海上之洶涌波濤。
注釋：霜崖：積霜雪之山崖。縞皓：潔白。合沓：重疊貌。
玄猿綠羆，舔舕崟岌；
譯文：山峰高聳險要，山頂上有玄猿綠熊瞪目吐舌；
注釋：玄猿：即黑色的猿猴。綠羆：毛有綠光的大熊。舕：吐舌頭。崟岌：高險的山。
危柯振石，駭膽栗魄，群呼而相號。
譯文：又有枯樹危石搖搖欲墮，其群呼與相號之聲，無不令人駭心動魄。
峰崢嶸以路絕，掛星辰于崖嶅！
譯文：群峰崢嶸而路斷，層巒疊嶂上與星辰相接。
注釋：嶅：山上的許多小石。
送君之歸兮，動鳴皋之新作。
譯文：我送君之將歸，作《鳴皋歌》以相送。
交鼓吹兮彈絲，觴清泠之池閣。
譯文：且設餞別宴于清泠池上，伴之以鼓琴之樂。
注釋：觴：歡飲。清泠：清泠池，為宋州梁園勝地。
君不行兮何待？若返顧之黃鶴。
譯文：君不行如返顧之黃鶴，還期待著什么呢？
掃梁園之群英，振大雅于東洛。
譯文：想必是要一掃梁園之群英，欲振大雅于東洛。
注釋：梁園之群英：指枚乘、鄒陽、司馬相如等人。梁園，西漢梁孝王劉武營造的規模宏大的皇家園林。
巾征軒兮歷阻折，尋幽居兮越巘崿。
譯文：一展雄才而后始上征軒，歷經阻折，翻山越嶺，以入隴居。
注釋：征軒：遠行之車。軒，指軒車。巘崿：指山崖、峰巒。
盤白石兮坐素月，琴松風兮寂萬壑。
譯文：去過那種坐白石而賞清月，彈松風而寂萬壑的寧靜生活吧。
注釋：素月：皓潔之明月。松風：即《風入松》，琴曲名。
望不見兮心氛氳，蘿冥冥兮霰紛紛。
譯文：自君去后，我悵望不見而心煩意亂，想象在鳴皋山中，松蘿昏暗而雪霰紛紛；
注釋：氛氳：一作”紛紜“，亂貌。蘿：女蘿。冥冥：暗貌。霰：小冰粒。
水橫洞以下淥，波小聲而上聞。
譯文：泉水穿崖過洞，一清見底，流水聲聲，流喧不已；
虎嘯谷而生風，龍藏溪而吐云。
譯文：虎嘯生風，震響山谷，龍藏深澳，吐云洞中。
冥鶴清唳，饑鼯嚬呻。
譯文：更有夜鶴清亮的鳴叫，饑鼯蹙眉而呻吟。
注釋：清唳：鶴的叫聲清亮。鼯：形似松鼠的動物。嚬呻：蹙眉呻吟。
塊獨處此幽默兮，愀空山而愁人。
譯文：塊然獨居如此清寂之地，真使人為之揪心擔憂。
注釋：塊獨：孤獨貌。幽默：謂寂然無聲。愀：憂懼貌。
雞聚族以爭食，鳳孤飛而無鄰。
譯文：當今之世，小人得志如群雞旋聚而爭食于朝堂，君子失勢卻如孤鳳無都而遠飛于山林。
蝘蜓嘲龍，魚目混珍；
譯文：是非不分如同蜥蜴敢笑巨龍，而魚目可以混同珍珠。
注釋：蝘蜓：俗稱壁虎。魚目混珍：即魚目混珠。
嫫母衣錦，西施負薪。
譯文：美女不如丑女，嫫母衣錦入寵，而使美女西施負薪為奴。
注釋：嫫母：傳說為黃帝之妻，貌丑。
若使巢由桎梏于軒冕兮，亦奚異于夔龍蹩于風塵！
譯文：這一切何異于使高士巢父、許由囚于軒車冠冕，讓夔、龍這樣的賢臣淪落于風塵之中？
注釋：巢由：即巢父、許由，皆堯時之隱者。桎梏：刑具。夔龍：傳說中的單足神怪動物。蹩：跋行用力貌。
哭何苦而救楚，笑何夸而卻秦？
譯文：申包胥哭于秦庭而救楚，魯仲連假談笑以卻奏兵。
吾誠不能學二子沽名矯節以耀世兮，固將棄天地而遺身！
譯文：我實在不能學此二人沽名釣譽，矯立名節以夸耀于后世。
注釋：二子：指申包胥、魯仲連。
白鷗兮飛來，長與君兮相親。
譯文：吾當遺世獨立，與白鶴相狎，與君長于山水之中相親相隨。