我出我車，于彼牧矣。自天子所，謂我來矣。召彼仆夫，謂之載矣。王事多難，維其棘矣。
譯文：我乘坐高大戰車準備出征，前軍列隊靜侯在都城郊外。從周王的宮殿里傳出命令，聽從國家召喚我到這里來。召喚我的仆從馬弁到身邊，告訴他們一同上車到前線。國家多事之秋安全成大患，我們務必緊急赴難勇向前。
注釋：牧：城郊以外的地方。棘：急。
我出我車，于彼郊矣。設此旐矣，建彼旄矣。彼旟旐斯，胡不旆旆？憂心悄悄，仆夫況瘁。
譯文：我乘坐高大戰車準備出征，后軍列隊靜候在都城門邊。遍布繪有龜蛇圖案的旗幟，漂亮羽毛插在大旗的頂端。那些繪有龜蛇鷹隼的大旗，無不在浩浩風中獵獵招展。此去安危勝敗我憂慮不安，馬弁隨從盡帶愁容與憂顏。
注釋：旐：畫有龜蛇圖案的旗。建：豎立。旄：旗竿上裝飾牦牛尾的旗子。旟：畫有鷹隼圖案的旗幟。旆旆：旗幟飄揚的樣子。悄悄：心情沉重的樣子。況瘁：辛苦憔悴。彭彭：形容車馬眾多。
王命南仲，往城于方。出車彭彭，旂旐央央。天子命我，城彼朔方。赫赫南仲，玁狁于襄。
譯文：周王給南仲大將軍發號令，派他去遙遠的朔方筑防城。眾多戰車一齊出動響嘭嘭，旗幟漫空飛舞斑斕又鮮明。周天子給我們頒下嚴號令，火速趕往那朔方修筑防城。威名赫赫的南仲大將軍啊，率軍出戰把玁狁一鼓蕩平。
注釋：旂：繪交龍圖案的旗幟，帶鈴。央央：鮮明的樣子。赫赫：威儀顯赫的樣子。襄：即“攘”，平息。掃除。玁狁：北方的少數民族。
昔我往矣，黍稷方華。今我來思，雨雪載途。王事多難，不遑啟居。豈不懷歸？畏此簡書。
譯文：想當初我離家遠行的時候，正是黍麥五谷秀穗花繁盛。如今我終于踏上漫漫歸途，大雪紛飛伴我一路走泥濘。國家安全危機多災又多難，無法得到片刻休息和安寧。難道我們不苦苦思念家鄉？只是我們敬畏天子的詔命。
注釋：方：正值。華：開花，詩中指黍稷抽穗。思：語助詞。雨雪：下雪。涂：即“途”。遑：空閑。啟居：安坐休息。簡書：周王傳令出征的文書。
喓喓草蟲，趯趯阜螽。未見君子，憂心忡忡。既見君子，我心則降。赫赫南仲，薄伐西戎。
譯文：無名蟲在草叢里嘶嘶鳴唱，蚱蜢輕靈地跳躍在草尖上。妻子已經好久沒見我的面，一副憂心忡忡的可憐模樣。可以想像得到她見我歸來，那渴盼躁動的心必將安放。威名赫赫的南仲大將軍啊，歸國途中順便把西戎掃蕩。
注釋：喓喓：昆蟲的叫聲。趯趯：蹦蹦跳跳的樣子。阜螽：蚱蜢。君子：指南仲等出征之人。我：作者設想的在家之人。降：安寧。薄：借為“搏”，打擊。西戎：古代北方少數民族。
春日遲遲，卉木萋萋。倉庚喈喈，采蘩祁祁。執訊獲丑，薄言還歸。赫赫南仲，玁狁于夷。
譯文：春光明媚陽光是那樣和煦，花草樹木生機盎然多繁茂。黃鸝鳥兒盡情地賣弄歌喉，俊俏村姑悠閑地采擷香蒿。抓捕審訊割掉左耳的俘虜，收拾停當就急急忙往家跑。威名赫赫的南仲大將軍啊，把不可一世的玁狁來清剿。
注釋：萋萋：草木茂盛的樣子。喈喈：鳥叫聲。蘩：白蒿。祁祁：眾多的樣子。執訊：捉住審訊。獲丑：俘虜。薄：急。還：通“旋”，凱旋。夷：掃平。