龐為衛軍參軍，從江陵使上都，過潯陽見贈。
譯文：龐君擔任衛軍將軍的參軍，從江陵奉命去京都，途經潯陽，作詩贈送我。
注釋：參軍：古代官職名，是王、相或將軍的軍事幕僚。衛軍：當指謝晦，時任荊州刺史，督七州軍事，號衛將軍。江陵：地名，在今湖北省江陵縣。使：奉命出行。上都：京都，中央政權所在地，當時在建康（今江蘇省南京市）。見贈：有詩贈給我。
衡門之下，有琴有書。
譯文：房屋雖然簡陋，但有琴又有書。
注釋：衡門：橫木為門，代指簡陋的房屋。語出《詩經·陳風·衡門》：“衡門之下，可以棲遲。”衡，同“橫”。
載彈載詠，爰得我娛。
譯文：邊彈琴邊詠唱，我心乃得歡娛。
注釋：載：且，于是。爰：乃。
豈無他好，樂是幽居。
譯文：豈無其他愛好，最是樂此幽居。
注釋：好：愛好，喜尚。幽居：幽靜的居處，指隱居。
朝為灌園，夕僵蓬廬。
譯文：日出澆水園中，日入仰臥茅廬。
注釋：灌園：在園中澆水種菜。《高士傳》記楚王遣使聘陳仲子為相，仲子逃去，為人灌園。這里特指隱居的生活。蓬廬：茅舍，簡陋的房屋。
人之所寶，尚或未珍。
譯文：世俗金玉以為寶，我意鄙之不足珍。
注釋：“人之”二句：是說別人以為寶貝的，我卻看得很輕，不以為珍貴。《禮記·儒行》曰：“儒有不寶金玉而忠信以為寶。”
不有同好，云胡以親？
譯文：若非志同道合者，如何相近得相親？
注釋：同好：共同的愛好，這里指志同道合。意本《禮記·儒行》：“儒有合志同方，營道同術，并立則樂，相下不厭。”云胡：如何。
我求良友，實靚懷人。
譯文：我待尋覓知心友，恰遇意中所念人。
注釋：靚：遇見。懷人：所思念的人，指龐參軍。
歡心孔洽，棟宇惟鄰。
譯文：兩相歡心甚融洽，屋宇相接為近鄰。
注釋：孔：甚，很。洽：和諧。棟宇：房屋。惟：語助詞。此二句有雙關意：一是龐參軍曾與詩人為鄰居。陶淵明五言詩《答龐參軍》詩序中有“自爾鄰曲，冬春再交”語可證。二是以德為鄰，即“不有同好，云胡以親”之意。
伊余懷人，欣德孜孜。
譯文：君為我所思念者，樂修德操勤不止。
注釋：伊：語助詞。欣德：喜悅于德操。孜孜：努力不怠。
我有旨酒，與汝樂之。
譯文：我今有美酒佳肴，與君同樂當及時。
注釋：旨酒：美酒。
乃陳好言，乃著新詩。
譯文：知心話語互傾訴，言志抒情譜新詩。
注釋：陳：陳述，指交談。
一日不見，如何不思。
譯文：一日不見如三秋，如何教我無憂思！嘉游未斁，誓將離分。同游甚樂未盡興，君行匆匆又離去。
注釋：“一日”二句：語本《詩經·王風·采葛》：“一日不見，如三秋兮。”三秋：三年。如三秋，如同隔了三年那樣長。陶詩此二句中間省略，意思是：一日不見，尚如三秋，何況我們這么久沒見了，怎能讓我不思念呢？
嘉游未斁，誓將離分。
譯文：送你來到大路上，舉杯欲飲無歡意。
注釋：嘉游：美好的、令人愉快的游賞。斁：滿足，厭煩。誓：同“逝”，發語詞。
送爾于路，銜觴無欣。
譯文：江陵故地心依戀，遙望西云深情寄。
注釋：爾：你。銜：含。銜觴：指飲酒。
依依舊楚，邈邈西云。
譯文：斯人離我去遠方，知心話語難再敘。
注釋：依依：依戀的樣子。舊楚：指江陵。江陵是古代楚國的國都郢，所以稱江陵為“舊楚”。邈邈：遙遠的樣子。西云：西去的云。
之子之遠，良話曷聞。
譯文：昔日你我相離別，當春黃鶯始啼鳴。
注釋：之子：此人，指龐參軍。之遠：走向遠方。曷：同“何”，怎么。
昔我云別，倉庚載鳴。
譯文：今日你我喜相遇，雪珠雪花正飄零。
注釋：云：語助詞。倉庚：黃鶯。載：始。黃鶯始鳴在春天，此處點明上次分別的季節。
今也遇之，霰雪飄零。
譯文：王公大人既有命，遣君出使赴上京。
注釋：霰：小雪珠。
大藩有命，作使上京。
譯文：誰人不想獲安逸，王事繁多無安寧。
注釋：大藩：藩王，指謝晦。時謝晦封建平郡王。謝晦有檄京邑書云：“雖以不武，忝荷蕃任。”上京：同“上都”，京都。
豈忘宴安，王事靡寧。
譯文：寒日慘淡暗無光，寒風肅肅刺骨涼。
注釋：宴安：逸樂。王事：指國家的事情。靡寧：沒有停息。這兩句的意思是說，難道誰還會忘記安逸享樂的生活，只是國家的事情無休無止，使你不得安寧。
慘慘寒日，肅肅其風。
譯文：君乘方舟伏輕波，駛向江中態安詳。
注釋：慘慘：暗淡無光的樣子。肅肅：疾速的樣子。
翩彼方舟，容裔江中。
譯文：遠行之人當自勉，最終歸處先思量。
注釋：翩：輕快前進的樣子。方舟：兩船相并。容裔：猶容與，形容船行舒閑的樣子。
勖哉征人，在始思終。
譯文：值此良辰多謹慎，保重身體得安康。
注釋：勖：勉勵。征人：遠行之人，指龐參軍。
敬茲良辰，以保爾躬。
注釋：敬：戒慎。躬：身體。