（?—618）隋潁川人。少好學，能屬文，善五言詩。煬帝大業中授著作佐郎。性恭慎，不妄交游，特為帝所重。帝所為篇章，令自直指疵而帝自改之，至自直稱善然后方出。及宇文化及為亂，憤激發病而卒。 庾自直的詩文(1篇)
二龍承玉軸，萬騎翊林塘。縱觀此何事，巡駕幸淮揚。
伊雒山川轉，江河道路長。照日秋原凈，分花曲水香。
伊雒山川轉，江河道路長。照日秋原淨，分花曲水香。
初發東都應詔詩。隋代。庾自直。 二龍承玉軸，萬騎翊林塘。縱觀此何事，巡駕幸淮揚。伊雒山川轉，江河道路長。照日秋原凈，分花曲水香。稻粱叨歲月，羽翮仰恩光。后塵歸舊里，還如仙鶴翔。
