彈冠乘通津，但懼時我遺。
譯文：出仕為官居要職，只怕蹉跎好時光。
注釋：三良：指春秋時秦國子車氏的三個兒子：奄息、仲行、針虎。三人都是秦穆公的寵臣。穆公死，三人遵穆公遺囑為之殉葬。彈冠：彈去帽子上的灰塵，即整潔衣冠，指準備出仕為官。乘：駕馭，占據。通津：本指交通要道，這里指高官要職。《古詩十九首·今日良宴會》：“何不策高足，先據要路津。”時我遺：即“時遺我”的倒裝句，時不我待之意。我：指三良。
服勤盡歲月，常恐功愈微。
譯文：一年到頭勤效力，常恐功績不輝煌。
注釋：服勤：猶言服侍、效勞。盡歲月：一年到頭。功愈微：功勞甚小。愈：更加。
忠情謬獲露，遂為君所私。
譯文：忠情偶爾得表現，于是得寵近君王。
注釋：謬：錯誤，這是作為臣子的自謙之詞。獲露：得到表現。私：親近，寵愛。
出則陪文輿，人必侍丹帷。
譯文：出門陪同在車邊，入宮服侍丹帷旁。
注釋：文輿：華美的車子。這里指穆公所乘之車。丹帷：紅色的帷幕。這里指穆公寢居之所。
箴規響已從，計議初無虧。
譯文：規勸之言即聽取，建議從來不虛枉。
注釋：箴規：規諫勸戒。響已從：一發言就聽從。初無虧：從不拒絕或輕視。虧：枉為。
一朝長逝后，愿言同此歸。
譯文：一旦君王長逝后，愿得一道把命亡。
注釋：言：語助詞，無意義。同此歸：一道去死。《史記·秦本紀》之《征義》引應劭曰：“秦穆公與群臣飲，酒酣，公曰：‘生共此樂，死共此哀。’于是奄息、仲行、針虎許諾。及公薨（hōng），皆從死。”
厚恩固難忘，君命安可違！
譯文：君王恩厚難相忘，君命怎能敢違抗！
注釋：“君命”句：《史記·秦本紀載，秦穆公死，康公立，遵照穆公的遺囑，殺了一百七十四人殉葬，秦大夫子車氏三于亦從殉，共“一百七十七人”。“君命安可違”即指此事。安，怎能。
臨穴罔惟疑，投義志攸希。
譯文：面臨墳墓不猶豫，獻身大義志所望。
注釋：“臨穴”句：面對墳墓沒有猶豫。罔：無。惟：語助詞，無意義。疑：猶疑，猶豫。《詩經·秦風·黃鳥》：“臨其穴，惴惴其栗。”投義：獻身于大義。攸：所。希：愿。
荊棘籠高墳，黃鳥聲正悲。
譯文：草叢籠罩高墳墓，黃鳥啼鳴聲悲傷。
注釋：“黃鳥”句：《詩經·秦風·黃鳥》：“交交黃鳥，止于棘。誰從穆公？子車奄息。維此奄息，百夫之特。臨其穴，惴惴其栗。彼蒼天者，殲我良人！如可贖兮，人百其身！”
良人不可贖，泫然沾我衣。
譯文：三良性命不可救，淚水沾濕我衣裳。
注釋：不可贖：不能挽救贖回。語本《詩經·秦風·黃鳥》：“彼蒼天者，殲我良人！如可贖兮，人百其身！”泫然：傷心流淚的樣子。《韓非子·外儲說右上》：“公泫然出涕曰：’不亦悲乎！’”